De kabels aansluiten
WAARSCHUWING
- Om de voeding te blokkeren, haalt u de stekker uit het stopcontact. Sluit de netkabel op een stopcontact aan. Sluit deze niet direct op de fabrieksvoeding aan.
- Doe het volgende voordat er vervangingswerkzaamheden worden uitgevoerd: informeer andere personen in de zone dat u aan het werk bent, zet vervolgens de Controller en gerelateerde apparatuur uit, en trek de stekker van de voedingskabel uit de voedingsbron. Het is uiterst gevaarlijk om werkzaamheden uit te voeren met ingeschakelde voeding. Dat kan leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
- Sluit de kabels juist aan. Plaats geen zware voorwerpen op de kabels, buig ze niet in scherpe bochten, trek er niet hard aan, en let op dat ze niet bekneld raken tussen voorwerpen. Beschadigde kabels, gebroken draden en slechte contactpunten zijn uiterst gevaarlijk en kunnen leiden tot een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem.
- De Manipulator wordt geaard door deze met de Controller te verbinden. Zorg ervoor dat de Controller geaard is en dat de kabels juist zijn aangesloten. Als de aarddraad op onjuiste wijze op de aarde aangesloten is, kan dat leiden tot brand of een elektrische schok.
VOORZICHTIG
Controleer of het serienummer van de Manipulator en de Controller overeenkomt wanneer ze met elkaar worden verbonden. Een onjuiste verbinding tussen de Manipulator en de Controller kan niet alleen storing van het robotsysteem veroorzaken maar ook ernstige veiligheidsproblemen. De verbindingswijze tussen de Manipulator en de Controller verschilt afhankelijk van de Controller. Voor details over de aansluitingen, raadpleeg de volgende handleiding.
"Handleiding van de Controller"
Als de Manipulator een model met specificaties voor cleanroom en ESD is, let dan op de volgende punten.
Als de Manipulator een model met specificaties voor cleanroom en ESD is, moet er een uitlaatsysteem worden aangesloten. Raadpleeg het volgende gedeelte voor details.
Bijlage A: Specificatietabel
Als de Manipulator een model met beschermende eigenschappen is, let dan op de volgende punten.
WAARSCHUWING
- Sluit de M/C-kabelconnector onmiddellijk na de installatie van de Manipulator op de connectorplaat aan. Als de Manipulator niet aangesloten is, kan er een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem ontstaan omdat IP65-bescherming niet kan worden gegarandeerd.
VOORZICHTIG
- Als de Manipulator in een speciale omgeving (vette dampen, stof, e.d.) wordt gebruikt, installeer de Controller dan niet in dezelfde omgeving. De Controller voldoet niet aan de beschermingsklasse (IP65). Als de Controller in een dergelijke speciale omgeving wordt gebruikt, kan deze beschadigd raken of kapot gaan.
Verbindingsprocedure voor Manipulator en M/C-kabel
Steek de M/C-kabelkap in de M/C-kabelbehuizing aan de achterzijde en de onderzijde van de Manipulator, en zet deze vast met de vergrendeling op de behuizing.
- Open de grendelplaten aan beide zijden van de M/C-kabelbehuizing.
- Steek de M/C-kabelkap er helemaal tot de achterkant in.
- Sluit de grendelplaten aan beide zijden van de M/C-kabelbehuizing.
| L-vorm (standaard) | Recht | ||
|---|---|---|---|
| Vereiste minimumafstand voor insteken en verwijderen | Afstand wanneer bevestigd | Vereiste minimumafstand voor insteken en verwijderen | Afstand wanneer bevestigd |
 |  |  |  |
De M/C-kabel en de Controller aansluiten
Sluit de voedingsconnector en de signaalconnector van de M/C-kabel op de Controller aan.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Signaalconnector |
| b | Voedingsconnector |
Er zijn twee typen M/C-kabels: vast en verplaatsbaar. Verplaatsbare kabels hebben draden zoals in de onderstaande afbeelding wordt getoond.
