Verplaatsing en opslag
Veiligheidsinformatie voor verplaatsing en opslag
Let op de volgende vereisten voor verplaatsing, opslag en transport van de Manipulators.
Het transport en de installatie van de Manipulator en gerelateerde apparatuur moet worden uitgevoerd door personen die installatietraining van Epson en de leveranciers hebben gekregen. Bovendien moet de wet- en regelgeving in het land van installatie worden gevolgd.
WAARSCHUWING
- Alleen gekwalificeerde personen mogen hijs- en hefwerkzaamheden uitvoeren en een kraan of vorkheftruck besturen. Het is uiterst gevaarlijk om deze werkzaamheden door ongekwalificeerde personen te laten uitvoeren. Dat kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
VOORZICHTIG
- Voordat u de Manipulator verplaatst, moet u de arm invouwen en stevig vastzetten met een kabelbinder om te voorkomen dat iemands handen of vingers bekneld raken.
- Ondersteun de Manipulator zodat deze niet kan omvallen wanneer de ankerbouten worden verwijderd. Als de ankerbouten worden verwijderd zonder dat de Manipulator wordt ondersteund, kan deze omvallen en iemands handen of voeten beknellen.
- De Manipulator moet door drie of meer personen worden getransporteerd, en moet ofwel vastgezet zijn op het transportmiddel, of worden gedragen met de handen onder arm #1 of de onderzijde van de basis. Als u de onderzijde van de basis met de handen vasthoudt, wees dan uiterst voorzichtig dat uw handen of vingers niet bekneld raken.
Als de Manipulator over lange afstanden wordt vervoerd, zet hem dan direct op het transportmiddel vast zodat hij niet kan omvallen. Verpak de Manipulator indien nodig in hetzelfde verpakkingsmateriaal waarin hij werd geleverd.
Wanneer de Manipulator na een langere opslagperiode weer wordt gemonteerd en voor een robotsysteem wordt gebruikt, voer dan testbedrijf uit om te controleren of deze juist werkt voordat het hoofdbedrijf wordt gestart.
Manipulators moeten onder de volgende omstandigheden worden getransporteerd en opgeslagen:
Temperatuur: -20 tot +60 °C, vochtigheid: 10 tot 90% (geen condensatie)
Als er tijdens transport of opslag condensatie is ontstaan op de Manipulator, wacht dan tot de condensatie verdwenen is voordat u de voeding aanzet.
Stel de Manipulator tijdens transport niet bloot aan sterke schokken of trillingen.
Specificaties voor tafelbladbevestiging
VOORZICHTIG
Een model met specificaties voor tafelbladbevestiging moet door vier of meer personen worden geïnstalleerd en verplaatst. Een Manipulator moet door drie of meer personen worden getild. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
- GX10-B/GX10-C65**: Circa 46 kg (102 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: Circa 49 kg (108 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**: Circa 50 kg (111 lb)
Zet alle voeding uit, en verwijder de bedrading en de buizen van de Manipulator.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Als voor gewrichten #1 en #2 variabele mechanische aanslagen worden gebruikt en de werkhoek beperkt is, verplaats de mechanische aanslagen dan naar de positie van de fabrieksinstelling.
Bevestig de oogbouten bovenaan de achterkant van de Manipulator.
Bind het ondereinde van de as op de arm en de basis op de arm.
Gebruik voor het vastbinden een kabelbinder of gelijkwaardig materiaal en bind alles stevig genoeg vast zodat de as niet omlaag kan komen.
Symbool Beschrijving a Sluitring: b Bout: M4 × 15 c Laken d Kabelbinder f Oogbouten (meegeleverd) Ondersteun met de hand de onderzijde van arm #1 zodat de Manipulator niet kan omvallen, en verwijder de ankerbouten. Verwijder de Manipulator vervolgens van de basistafel.
GX10-B/GX10-C65**
Symbool Beschrijving a Zwaartepunt GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**
Symbool Beschrijving a Zwaartepunt GX20-B/GX20-CA0**
Symbool Beschrijving a Zwaartepunt
Specificaties voor muurbevestiging
WAARSCHUWING
Een model met specificaties voor muurbevestiging moet door vier of meer personen worden geïnstalleerd en verplaatst. Een Manipulator moet door drie of meer personen worden getild. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
- GX10-B/GX10-C65**W: Circa 51 kg (113 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: Circa 53 kg (117 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**W: Circa 55 kg (122 lb)
Als de Manipulator van een muur of andere locatie wordt verwijderd, ondersteun de Manipulator dan voordat de ankerbouten worden verwijderd. Het is uiterst gevaarlijk om de ankerbouten te verwijderen zonder dat de Manipulator wordt ondersteund, en daardoor kan de Manipulator vallen.
Zet alle voeding uit, en verwijder de bedrading en de buizen van de Manipulator.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Als voor gewrichten #1 en #2 variabele mechanische aanslagen worden gebruikt en de werkhoek beperkt is, verplaats de mechanische aanslagen dan naar de positie van de fabrieksinstelling.
Wikkel een laken rond de arm zodat deze niet kan worden beschadigd. Raadpleeg de afbeelding en zet de arm vast.
Voorbeeld van vastgezette arm
Symbool Beschrijving a Laken b Aanslagbout van arm #1 c Bevestigingsbout van arm d Kabelbinder e Bout: M4 × 15
Sluitring
Ondersteun met de hand de onderzijde van arm #1 zodat de Manipulator niet kan omvallen, en verwijder de ankerbouten. Verwijder de Manipulator vervolgens van de muur.
GX10-B/GX10-C65**W
Symbool Beschrijving a Zwaartepunt GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W
Symbool Beschrijving a Zwaartepunt GX20-B/GX20-CA0**W
Symbool Beschrijving a Zwaartepunt
Specificaties voor plafondbevestiging
WAARSCHUWING
Een model met specificaties voor plafondbevestiging moet door vier of meer personen worden geïnstalleerd en verplaatst. Een Manipulator moet door drie of meer personen worden getild. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
- GX10-B/GX10-C65**R: Circa 46 kg (102 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: Circa 49 kg (108 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**R: Circa 50 kg (111 lb)
Als de Manipulator van een plafond of andere locatie wordt verwijderd, ondersteun de Manipulator dan voordat de ankerbouten worden verwijderd. Het is uiterst gevaarlijk om de ankerbouten te verwijderen zonder dat de Manipulator wordt ondersteund, en daardoor kan de Manipulator vallen.
Zet alle voeding uit, en verwijder de bedrading en de buizen van de Manipulator.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Als voor gewrichten #1 en #2 variabele mechanische aanslagen worden gebruikt en de werkhoek beperkt is, verplaats de mechanische aanslagen dan naar de positie van de fabrieksinstelling.
Wikkel een laken rond de arm zodat deze niet kan worden beschadigd. Raadpleeg de afbeelding en zet de arm vast.
Voorbeeld van vastgezette arm
Symbool Beschrijving a Laken b Aanslagbout van arm #1 c Bevestigingsbout van arm d Kabelbinder e Bout: M4 × 15
Sluitring
Ondersteun met de hand de onderzijde van arm #1 zodat de Manipulator niet kan omvallen, en verwijder de ankerbouten. Verwijder vervolgens de Manipulator van het plafond.
GX10-B/GX10-C65**R
Symbool Beschrijving a Zwaartepunt GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R
Symbool Beschrijving a Zwaartepunt GX20-B/GX20-CA0**R
Symbool Beschrijving a Zwaartepunt