Trasferimento e stoccaggio
Informazioni sulla sicurezza per il trasferimento e lo stoccaggio
Prestare attenzione ai seguenti requisiti durante il trasferimento, lo stoccaggio e il trasporto dei manipolatori.
Il trasporto e l'installazione del manipolatore e delle apparecchiature correlate devono essere eseguiti da personale che abbia ricevuto un'adeguata formazione sull'installazione da Epson e dai fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del paese di installazione.
AVVISO
- I lavori di imbracatura e azionamento di una gru o un carrello elevatore devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Se queste operazioni vengono eseguite da personale non qualificato, sono estremamente pericolose e possono provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
ATTENZIONE
- Prima del trasferimento, piegare il braccio e fissarlo saldamente con una fascetta per cavi per evitare che le mani o le dita rimangano intrappolate nel manipolatore.
- Quando si rimuovono i bulloni di ancoraggio, sostenere il manipolatore in modo che non cada. La rimozione dei bulloni di ancoraggio senza sostenere il manipolatore può provocarne la caduta, con conseguente intrappolamento di mani o piedi.
- Il manipolatore deve essere trasportato da tre o più persone, fissato all'attrezzatura di trasporto o trasportato mettendo le mani sotto il braccio n. 1 o sotto la base. Quando si tiene la parte inferiore della base con la mano, prestare molta attenzione a non rimanere incastrati con le mani o le dita.
Quando si trasporta il manipolatore per lunghe distanze, fissarlo direttamente all'attrezzatura di trasporto in modo che non cada. Se necessario, imballare il manipolatore utilizzando lo stesso imballo della consegna.
Quando il manipolatore viene riassemblato e riutilizzato per un sistema robotico dopo un lungo periodo di stoccaggio, eseguire una prova di funzionamento per verificare che funzioni correttamente prima di iniziare l'operazione principale.
I manipolatori devono essere trasportati e stoccati nelle seguenti condizioni:
Temperatura: da -20 a +60 °C, umidità: da 10 a 90% (senza condensa)
Se si è formata condensa sul manipolatore durante il trasporto o lo stoccaggio, non inserire l'alimentazione finché la condensa non viene eliminata.
Non sottoporre il manipolatore a urti o vibrazioni eccessivi durante il trasporto.
Specifiche per supporto da tavolo
ATTENZIONE
Impiegare sempre quattro o più persone per l'installazione o il riposizionamento del modello con specifiche per supporto da tavolo e impiegare tre o più persone quando si solleva un manipolatore. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- GX10-B/GX10-C65**: circa 46 kg
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: circa 49 kg
- GX20-B/GX20-CA0**: circa 50 kg
Disinserire tutta l'alimentazione e rimuovere i cavi e i tubi collegati al manipolatore.
PUNTI CHIAVE
Se si utilizzano arresti meccanici variabili per i giunti n. 1 e n. 2 e l'angolo operativo è limitato, passare alle posizioni degli arresti meccanici impostate in fabbrica.
Impostazione dell'area di lavoro mediante gli arresti meccanici
Fissare i bulloni a occhiello sul lato posteriore della sommità del manipolatore.
Legare l'estremità inferiore dell'albero al braccio e la base al braccio.
Usando una fascetta per cavi o un materiale simile, legare saldamente in modo che l'albero non si pieghi.
Simbolo Descrizione a Rondella: b Bullone: M4 × 15 c Pellicola d Fascetta per cavi f Bulloni a occhiello (inclusi) Sostenendo con la mano la parte inferiore del braccio n. 1 in modo che il manipolatore non cada, rimuovere i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore dal piano base.
GX10-B/GX10-C65**
Simbolo Descrizione a Baricentro GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**
Simbolo Descrizione a Baricentro GX20-B/GX20-CA0**
Simbolo Descrizione a Baricentro
Specifiche per supporto a parete
AVVISO
Impiegare sempre quattro o più persone per l'installazione o il riposizionamento del modello con specifiche per supporto a parete e impiegare tre o più persone quando si solleva un manipolatore. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- GX10-B/GX10-C65**W: circa 51 kg
- GX10-B/ GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: circa 53 kg
- GX20-B/GX20-CA0**W: circa 55 kg
Quando si rimuove il manipolatore da una parete o da un altro punto, sostenere sempre il manipolatore prima di rimuovere i bulloni di ancoraggio. La rimozione dei bulloni di ancoraggio senza sostenere il manipolatore è estremamente pericolosa e può causare la caduta del manipolatore.
Disinserire tutta l'alimentazione e rimuovere i cavi e i tubi collegati al manipolatore.
PUNTI CHIAVE
Se si utilizzano arresti meccanici variabili per i giunti n. 1 e n. 2 e l'angolo operativo è limitato, passare alle posizioni degli arresti meccanici impostate in fabbrica.
Impostazione dell'area di lavoro mediante gli arresti meccanici
Avvolgere il braccio con una pellicola in modo che non si danneggi. Fissare il braccio facendo riferimento alla figura.
Esempio di fissaggio in posizione del braccio
Simbolo Descrizione a Pellicola b Bullone di arresto del braccio n. 1 c Bullone di fissaggio del braccio d Fascetta per cavi e Bullone: M4 × 15
Rondella
Sostenendo con la mano la parte inferiore del braccio n. 1 in modo che il manipolatore non cada, rimuovere i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore dalla parete.
GX10-B/GX10-C65**W
Simbolo Descrizione a Baricentro GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W
Simbolo Descrizione a Baricentro GX20-B/GX20-CA0**W
Simbolo Descrizione a Baricentro
Specifiche per attacco a soffitto
AVVISO
Impiegare sempre quattro o più persone per l'installazione o il riposizionamento del modello con specifiche per supporto a soffitto e impiegare tre o più persone quando si solleva un manipolatore. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- GX10-B/GX10-C65**R: circa 46 kg
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: circa 49 kg
- GX20-B/GX20-CA0**R: circa 50 kg
Quando si rimuove il manipolatore da un soffitto o da un altro punto, sostenerlo sempre prima di rimuovere i bulloni di ancoraggio. La rimozione dei bulloni di ancoraggio senza sostenere il manipolatore è estremamente pericolosa e può causare la caduta del manipolatore.
Disinserire tutta l'alimentazione e rimuovere i cavi e i tubi collegati al manipolatore.
PUNTI CHIAVE
Se si utilizzano arresti meccanici variabili per i giunti n. 1 e n. 2 e l'angolo operativo è limitato, passare alle posizioni degli arresti meccanici impostate in fabbrica.
Impostazione dell'area di lavoro mediante gli arresti meccanici
Avvolgere il braccio con una pellicola in modo che non si danneggi. Fissare il braccio facendo riferimento alla figura.
Esempio di fissaggio in posizione del braccio
Simbolo Descrizione a Pellicola b Bullone di arresto del braccio n. 1 c Bullone di fissaggio del braccio d Fascetta per cavi e Bullone: M4 × 15
Rondella
Sostenendo con la mano la parte inferiore del braccio n. 1 in modo che il manipolatore non cada, rimuovere i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore dal soffitto.
GX10-B/GX10-C65**R
Simbolo Descrizione a Baricentro GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R
Simbolo Descrizione a Baricentro GX20-B/GX20-CA0**R
Simbolo Descrizione a Baricentro