Dal disimballaggio all'installazione
Informazioni sulla sicurezza per il flusso di lavoro dal disimballaggio all'installazione
Il trasporto e l'installazione del manipolatore e delle apparecchiature correlate devono essere eseguiti da personale che abbia ricevuto un'adeguata formazione sull'installazione da Epson e dai fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del paese di installazione.
AVVISO
- I lavori di imbracatura e azionamento di una gru o un carrello elevatore devono essere eseguiti solo da personale qualificato. Se queste operazioni vengono eseguite da personale non qualificato, sono estremamente pericolose e possono provocare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
ATTENZIONE
- Per trasportare il manipolatore, utilizzare un carrello o simili in modo da trasportarlo nello stesso stato in cui è stato consegnato.
- Dopo aver rimosso i bulloni di fissaggio che fissano il manipolatore al pallet di trasporto, il manipolatore può cadere. Prestare attenzione a non incastrare le mani o i piedi tra il manipolatore.
- Il braccio è fissato in posizione con fascette per cavi o simili. Per evitare che le mani o altre parti del corpo rimangano intrappolate nel braccio del robot, non rimuovere le fascette fino al completamento dell'installazione.
- Durante il trasporto, il manipolatore deve essere fissato all'attrezzatura di trasporto o trasportato da tre o più persone con le mani posizionate sotto le sezioni ombreggiate (sotto il braccio n. 1 e la parte inferiore della base). Quando si tiene la parte inferiore della base con la mano, prestare molta attenzione a non rimanere incastrati con le mani o le dita.
Quando si trasporta il manipolatore mediante sollevamento, consultare la seguente sezione:
"Trasporto del manipolatore mediante sollevamento"
Specifiche per supporto da tavolo
- GX10-B/GX10-C65**: circa 46 kg
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: circa 49 kg
- GX20-B/GX20-CA0**: circa 50 kg
Specifiche per supporto a parete
- GX10-B/GX10-C65**W: circa 51 kg
- GX10-B/ GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: circa 53 kg
- GX20-B/GX20-CA0**W: circa 55 kg
Specifiche per attacco a soffitto
- GX10-B/GX10-C65**R: circa 46 kg
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: circa 49 kg
- GX20-B/GX20-CA0**R: circa 50 kg
- Quando si trasporta il manipolatore per lunghe distanze, fissarlo direttamente all'attrezzatura di trasporto in modo che non cada. Se necessario, imballare il manipolatore utilizzando lo stesso imballo della consegna.
- Il manipolatore deve essere installato in modo da evitare interferenze con edifici, strutture e altre macchine e apparecchiature circostanti che potrebbero intrappolare o afferrare l'utente.
- A seconda della rigidità del piano di base, durante il funzionamento del manipolatore può verificarsi una risonanza (con rumori o piccole vibrazioni). In caso di risonanza, aumentare la rigidità del piano di base o modificare le impostazioni di velocità o accelerazione e decelerazione del manipolatore.
Per i dettagli sulla procedura di installazione del manipolatore per modelli con specifiche standard, vedere i seguenti capitoli.
- "Specifiche per supporto da tavolo"
- "Specifiche per supporto a parete"
- "Specifiche per attacco a soffitto"
Per i modelli di manipolatore con specifiche per camera bianca ed ESD e con modello di protezione, vedere i seguenti capitoli.
- "Specifiche per camera bianca ed ESD"
- "Modello di protezione"
Trasporto del manipolatore mediante sollevamento
Attenersi alla seguente procedura.
- Fissare i bulloni a occhiello alla parte superiore della base del manipolatore come illustrato nella seguente figura.
- Disporre il braccio del manipolatore in posizione estesa.
- Assicurarsi che la cinghia di sollevamento possa essere fissata al braccio n. 2. Usando la parte metallica dell'area ombreggiata come guida, applicare la fascia in modo che non si sposti.
PUNTI CHIAVE
Si prega di notare che la sezione di copertura in plastica può danneggiarsi se vi si applica un carico.
- Per evitare che il manipolatore cada, sollevarlo mentre lo si sostiene nella posizione indicata dalla freccia e spostarlo sul piano base dove verrà installato.
Specifiche per supporto da tavolo
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Cinghia di sollevamento |
| b | Bulloni a occhiello M8: 2 (inclusi) |
Specifiche per supporto a parete, specifiche per attacco a soffitto
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Cinghia di sollevamento |
| b | Bulloni a occhiello M10: 2 (inclusi) |
| c | Rondelle piane: 2 (incluse) |
| d | Dadi: 2 (inclusi) |
Specifiche per supporto da tavolo
ATTENZIONE
Impiegare sempre quattro o più persone per l'installazione o il riposizionamento del modello con specifiche per supporto da tavolo e impiegare tre o più persone quando si solleva un manipolatore. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- GX10-B/GX10-C65**: circa 46 kg
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: circa 49 kg
- GX20-B/GX20-CA0**: circa 50 kg
Modello standard
Fissare la base al piano base con quattro bulloni. Utilizzare sempre le rondelle.
Coppia di serraggio:
- 100,0 N·m
PUNTI CHIAVE
Utilizzare bulloni con una resistenza conforme a ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
Simbolo Descrizione a 4 × M12 × 40 b Rondella elastica c Rondella piana d 20 mm e Foro filettato
(profondità minima 20 mm)
Utilizzare le pinze o uno strumento simile per tagliare le fascette che tengono il braccio in posizione.
Simbolo Descrizione a Rondella b Bullone: M4 × 15 c Pellicola d Fascetta per cavi e Bullone: M12 (dispositivo di trasporto) f Bulloni a occhiello (inclusi) Rimuovere i bulloni che fissavano le fascette descritte al punto 2.
Rimuovere le attrezzature di trasporto.
Specifiche per supporto a parete
AVVISO
- Impiegare sempre quattro o più persone per l'installazione o il riposizionamento del modello con specifiche per supporto a parete e impiegare tre o più persone quando si solleva un manipolatore. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- GX10-B/GX10-C65**W: circa 51 kg
- GX10-B/ GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: circa 53 kg
- GX20-B/GX20-CA0**W: circa 55 kg
- Quando si installa il manipolatore su una parete o una struttura simile, sostenerlo finché tutti i bulloni di ancoraggio non sono fissati in posizione. La rimozione del supporto prima che i bulloni di ancoraggio siano completamente fissati è estremamente pericolosa e può causare la caduta del manipolatore.
Specifiche standard
Con il braccio esteso, estrarre il manipolatore dalla scatola di imballaggio.
PUNTI CHIAVE
I giunti possono ruotare a causa del peso del manipolatore. Prestare attenzione a non incastrare le mani o le dita.
Fissare la base alla parete con i sei bulloni.
Utilizzare sempre le rondelle.
Coppia di serraggio: 100,0 N·m
Simbolo Descrizione a Foro filettato
(profondità minima 20 mm)
b Rondella piana c Rondella elastica d 6 × M12 × 40 PUNTI CHIAVE
Utilizzare bulloni con una resistenza conforme a ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
Rimuovere le attrezzature di trasporto.
Specifiche per attacco a soffitto
AVVISO
- Impiegare sempre quattro o più persone per l'installazione o il riposizionamento del modello con specifiche per supporto a soffitto e impiegare tre o più persone quando si solleva un manipolatore. I pesi del manipolatore sono i seguenti. Prestare attenzione a non incastrare mani o piedi e a non danneggiare le apparecchiature a causa della caduta del manipolatore.
- GX10-B/GX10-C65**R: circa 46 kg
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: circa 49 kg
- GX20-B/GX20-CA0**R: circa 50 kg
- Quando si installa il manipolatore su un soffitto o una struttura simile, sostenerlo finché tutti i bulloni di ancoraggio non sono fissati in posizione. La rimozione del supporto prima che i bulloni di ancoraggio siano completamente fissati è estremamente pericolosa e può causare la caduta del manipolatore.
Specifiche standard
Con il braccio esteso, estrarre il manipolatore dalla scatola di imballaggio.
PUNTI CHIAVE
I giunti possono ruotare a causa del peso del manipolatore. Prestare attenzione a non incastrare le mani o le dita.
Fissare la base al soffitto con i quattro bulloni. Utilizzare sempre le rondelle.
Coppia di serraggio:
- 100,0 N·m
Simbolo Descrizione a Foro filettato
(profondità minima 20 mm)
b Rondella piana c Rondella elastica d 6 × M12 × 40 PUNTI CHIAVE
Utilizzare bulloni con una resistenza conforme a ISO 898-1 property class: 10.9 o 12.9.
Rimuovere le attrezzature di trasporto.
Modello per camera bianca ed ESD
- Disimballare il manipolatore fuori dalla camera bianca.
- Fissare il manipolatore all'attrezzatura di trasporto (o a un pallet) con bulloni in modo che non cada.
- Spolverare il manipolatore con un panno privo di lanugine imbevuto di alcol etilico o acqua distillata.
- Portare il manipolatore in camera bianca.
- Fare riferimento alla procedura di installazione del rispettivo modello di manipolatore e installare il manipolatore.
Specifiche per supporto da tavolo
Specifiche per supporto a parete
Specifiche per attacco a soffitto - Collegare un tubo di scarico alla porta di scarico.
Se il manipolatore è un modello con specifiche per camera bianca ed ESD, è necessario collegare un sistema di scarico. Per i dettagli, vedere il seguente capitolo.
Appendice A: tabella delle specifiche
Modello di protezione
Fare riferimento alla procedura di installazione del rispettivo modello di manipolatore e installare il manipolatore.
Specifiche per supporto da tavolo
Specifiche per supporto a parete
Specifiche per attacco a soffitto
Quando il manipolatore è un modello di protezione, osservare le seguenti informazioni sulla sicurezza.
AVVISO
- Dopo aver installato il manipolatore, collegare immediatamente il connettore del cavo M/C al manipolatore. Se si lascia il manipolatore scollegato, possono verificarsi scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico perché non è possibile garantire la protezione IP65.
ATTENZIONE
- Quando si utilizzano i manipolatori in ambienti speciali (fumi oleosi, polvere, ecc.), non installare il controller nello stesso ambiente. Il controller non è conforme alla classe di protezione (IP65). L'utilizzo del controller in questi ambienti speciali può danneggiare o causare guasti al controller.