Van het uitpakken tot de installatie
Veiligheidsinformatie voor de werkstroom van het uitpakken tot de installatie
Het transport en de installatie van de Manipulator en gerelateerde apparatuur moet worden uitgevoerd door personen die installatietraining van Epson en de leveranciers hebben gekregen. Bovendien moet de wet- en regelgeving in het land van installatie worden gevolgd.
WAARSCHUWING
- Alleen gekwalificeerde personen mogen hijs- en hefwerkzaamheden uitvoeren en een kraan of vorkheftruck besturen. Het is uiterst gevaarlijk om deze werkzaamheden door ongekwalificeerde personen te laten uitvoeren. Dat kan leiden tot ernstig lichamelijk letsel voor operators en/of ernstige beschadiging van apparatuur.
VOORZICHTIG
- Gebruik een kar of iets dergelijks en transporteer de Manipulator in dezelfde staat als waarin deze werd geleverd.
- De Manipulator kan omvallen als de bevestigingsbouten waarmee de Manipulator op de transportpallet vastzit, zijn verwijderd. Let op dat uw handen of voeten niet bekneld raken door de Manipulator.
- De arm is met kabelbinders of gelijksoortige houders op zijn plaats vastgezet. Verwijder de kabelbinders pas nadat de installatie voltooid is, om te voorkomen dat handen of andere lichaamsdelen tussen de robotarm bekneld raken.
- De Manipulator moet door drie of meer personen worden getransporteerd, en moet ofwel vastgezet zijn op het transportmiddel, of door drie of meer personen worden gedragen met de handen onder de gearceerde delen (onder arm #1 en de onderzijde van de basis). Als u de onderzijde van de basis met de handen vasthoudt, wees dan uiterst voorzichtig dat uw handen of vingers niet bekneld raken.
Voor transport van de Manipulator door hijsen, raadpleeg het volgende:
"De Manipulator transporteren door te hijsen"
Specificaties voor tafelbladbevestiging
- GX10-B/GX10-C65**: Circa 46 kg (102 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: Circa 49 kg (108 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**: Circa 50 kg (111 lb)
Specificaties voor muurbevestiging
- GX10-B/GX10-C65**W: Circa 51 kg (113 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: Circa 53 kg (117 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**W: Circa 55 kg (122 lb)
Specificaties voor plafondbevestiging
- GX10-B/GX10-C65**R: Circa 46 kg (102 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: Circa 49 kg (108 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**R: Circa 50 kg (111 lb)
- Als de Manipulator over lange afstanden wordt vervoerd, zet hem dan direct op het transportmiddel vast zodat hij niet kan omvallen. Verpak de Manipulator indien nodig in hetzelfde verpakkingsmateriaal waarin hij werd geleverd.
- De Manipulator moet zodanig worden geïnstalleerd dat er geen interferentie kan optreden met omringende gebouwen, structuren en andere machines en apparaten die insluitingsgevaar of beknellingspunten kunnen vormen.
- Afhankelijk van de stijfheid van de basistafel is het mogelijk dat er resonantie (een resonerend geluid of kleine trillingen) optreedt tijdens het bedrijf van de Manipulator. Als er resonantie optreedt, verbeter dan de stijfheid van de basistafel of wijzig de instellingen voor de snelheid of versnelling en vertraging van de Manipulator.
Voor details over de installatieprocedure van de Manipulator voor modellen met standaardspecificaties, raadpleeg de volgende gedeelten.
- "Specificaties voor tafelbladbevestiging"
- "Specificaties voor muurbevestiging"
- "Specificaties voor plafondbevestiging"
Voor manipulatormodellen met specificaties voor cleanroom en ESD en modellen met beschermende eigenschappen, raadpleeg de volgende gedeelten.
- "Specificaties voor cleanroom en ESD"
- "Model met beschermende eigenschappen"
De Manipulator transporteren door te hijsen
Volg de onderstaande procedure.
- Bevestig de oogbouten aan de bovenkant van de manipulatorbasis, zoals in de onderstaande afbeelding wordt getoond.
- Zet de manipulatorarm in de gestrekte positie.
- Zorg ervoor dat de hijsriem aan arm #2 kan worden vastgezet. Breng de band zo aan deze niet kan verschuiven. Gebruik daarbij het metalen deel van het gearceerde gebied als richtlijn.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
De plastic afdekking kan beschadigd raken als er kracht op wordt uitgeoefend.
- Til de Manipulator op en verplaats deze naar de basistafel voor installatie. Ondersteun de Manipulator bij het tillen op de positie die met de pijl is aangegeven om te voorkomen dat de Manipulator omvalt.
Specificaties voor tafelbladbevestiging
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Hijsriem |
| b | M8-oogbouten: 2 (meegeleverd) |
Specificaties voor muurbevestiging, specificaties voor plafondbevestiging
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Hijsriem |
| b | M10-oogbouten: 2 (meegeleverd) |
| c | Platte sluitringen: 2 (meegeleverd) |
| d | Moeren: 2 (meegeleverd) |
Specificaties voor tafelbladbevestiging
VOORZICHTIG
Een model met specificaties voor tafelbladbevestiging moet door vier of meer personen worden geïnstalleerd en verplaatst. Een Manipulator moet door drie of meer personen worden getild. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
- GX10-B/GX10-C65**: Circa 46 kg (102 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: Circa 49 kg (108 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**: Circa 50 kg (111 lb)
Standaardmodel
Zet de basis met vier bouten op de basistafel vast. Gebruik altijd sluitringen.
Vastdraaikoppel:
- 100,0 N·m (1.020 kgf·cm)
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Gebruik bouten met een sterkte die voldoet aan ISO 898-1 property class: 10.9 of 12.9.
Symbool Beschrijving a 4 × M12 × 40 b Veerring c Platte sluitring d 20 mm e Schroefgat
(diepte 20 mm of meer)
Snijd de kabelbinders waarmee de arm vastzit door met een kniptang of gelijksoortig gereedschap.
Symbool Beschrijving a Sluitring b Bout: M4 × 15 c Laken d Kabelbinder e Bout: M12 (transportbevestiging) f Oogbouten (meegeleverd) Verwijder de bouten waarmee de kabelbinders van stap 2 vastzaten.
Verwijder de transportbevestigingen.
Specificaties voor muurbevestiging
WAARSCHUWING
- Een model met specificaties voor muurbevestiging moet door vier of meer personen worden geïnstalleerd en verplaatst. Een Manipulator moet door drie of meer personen worden getild. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
- GX10-B/GX10-C65**W: Circa 51 kg (113 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: Circa 53 kg (117 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**W: Circa 55 kg (122 lb)
- Als de Manipulator aan een muur of dergelijke structuur wordt bevestigd, blijf de Manipulator dan ondersteunen tot alle ankerbouten op hun plaats zijn vastgezet. Het is uiterst gevaarlijk om de ondersteuning te verwijderen voordat de ankerbouten volledig zijn bevestigd, en daardoor kan de Manipulator vallen.
Standaardspecificaties
Neem de Manipulator met zijn arm gestrekt uit de verpakkingsdoos.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
De gewrichten kunnen draaien door het eigen gewicht van de Manipulator. Let op dat uw handen of vingers niet bekneld raken.
Zet de basis met de zes bouten aan de muur vast.
Gebruik altijd sluitringen.
Vastdraaikoppel: 100,0 N·m (1.020 kgf·cm)
Symbool Beschrijving a Schroefgat
(diepte 20 mm of meer)
b Platte sluitring c Veerring d 6 × M12 × 40 BELANGRIJKSTE PUNTEN
Gebruik bouten met een sterkte die voldoet aan ISO 898-1 property class: 10.9 of 12.9.
Verwijder de transportbevestigingen.
Specificaties voor plafondbevestiging
WAARSCHUWING
- Een model met specificaties voor plafondbevestiging moet door vier of meer personen worden geïnstalleerd en verplaatst. Een Manipulator moet door drie of meer personen worden getild. Het gewicht van de Manipulator is als volgt. Wees voorzichtig en let op voor beknelling van handen of voeten en apparatuurschade als de Manipulator zou vallen.
- GX10-B/GX10-C65**R: Circa 46 kg (102 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: Circa 49 kg (108 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**R: Circa 50 kg (111 lb)
- Als de Manipulator aan een plafond of dergelijke structuur wordt bevestigd, blijf de Manipulator dan ondersteunen tot alle ankerbouten op hun plaats zijn vastgezet. Het is uiterst gevaarlijk om de ondersteuning te verwijderen voordat de ankerbouten volledig zijn bevestigd, en daardoor kan de Manipulator vallen.
Standaardspecificaties
Neem de Manipulator met zijn arm gestrekt uit de verpakkingsdoos.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
De gewrichten kunnen draaien door het eigen gewicht van de Manipulator. Let op dat uw handen of vingers niet bekneld raken.
Zet de basis met de vier bouten aan het plafond vast. Gebruik altijd sluitringen.
Vastdraaikoppel:
- 100,0 N·m (1.020 kgf·cm)
Symbool Beschrijving a Schroefgat
(diepte 20 mm of meer)
b Platte sluitring c Veerring d 6 × M12 × 40 BELANGRIJKSTE PUNTEN
Gebruik bouten met een sterkte die voldoet aan ISO 898-1 property class: 10.9 of 12.9.
Verwijder de transportbevestigingen.
Model voor cleanroom en ESD
- Pak de Manipulator buiten de cleanroom uit.
- Zet de Manipulator met bouten op het transportmiddel (of een pallet) vast zodat deze niet kan omvallen.
- Veeg eventueel aanwezig stof van de Manipulator. Gebruik daarvoor een pluisvrije doek die in ethylalcohol of gedestilleerd water is gedipt.
- Draag de Manipulator de cleanroom in.
- Raadpleeg de installatieprocedure voor het betreffende manipulatormodel en installeer de Manipulator.
Specificaties voor tafelbladbevestiging
Specificaties voor muurbevestiging
Specificaties voor plafondbevestiging - Sluit op de uitlaatpoort een uitlaatbuis aan.
Als de Manipulator een model met specificaties voor cleanroom en ESD is, moet er een uitlaatsysteem worden aangesloten. Raadpleeg het volgende gedeelte voor details.
Bijlage A: Specificatietabel
Model met beschermende eigenschappen
Raadpleeg de installatieprocedure voor het betreffende manipulatormodel en installeer de Manipulator.
Specificaties voor tafelbladbevestiging
Specificaties voor muurbevestiging
Specificaties voor plafondbevestiging
Als de Manipulator een model met beschermende eigenschappen is, let dan op de volgende veiligheidsinformatie.
WAARSCHUWING
- Sluit de M/C-kabelconnector onmiddellijk na de installatie van de Manipulator op de Manipulator aan. Als de Manipulator niet aangesloten is, kan er een elektrische schok en/of storing van het robotsysteem ontstaan omdat IP65-bescherming niet kan worden gegarandeerd.
VOORZICHTIG
- Als de Manipulator in een speciale omgeving (vette dampen, stof, e.d.) wordt gebruikt, installeer de Controller dan niet in dezelfde omgeving. De Controller voldoet niet aan de beschermingsklasse (IP65). Als de Controller in een dergelijke speciale omgeving wordt gebruikt, kan deze beschadigd raken of kapot gaan.