Vom Auspacken bis zur Installation

Sicherheitshinweise für den Ablauf vom Auspacken bis zur Installation

Der Transport und die Installation des Manipulators sowie der zugehörigen Ausrüstung sollten von Personen durchgeführt werden, die eine von Epson und den Lieferanten bereitgestellte Installationsschulung erhalten haben. Darüber hinaus müssen die Gesetze und Vorschriften des Installationslandes befolgt werden.

WARNUNG

  • Lediglich qualifiziertes Personal sollte Hebegurtarbeiten durchführen und einen Kran oder Gabelstapler bedienen. Wenn diese Vorgänge von unqualifiziertem Personal durchgeführt werden, ist dies äußerst gefährlich und kann zu schweren Körperverletzungen und/oder erheblichen Sachschäden führen.

VORSICHT

  • Verwenden Sie einen Wagen oder ähnliches, um den Manipulator in dem Zustand zu transportieren, in dem er geliefert wurde.
  • Nach dem Lösen der Befestigungsschrauben, mit denen der Manipulator auf der Transportpalette befestigt ist, kann der Manipulator herunterfallen. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße im Manipulator einklemmen.
  • Der Arm wird mit Kabelbindern oder ähnlichen Halterungen befestigt. Um zu verhindern, dass Hände oder andere Körperteile im Roboterarm eingeklemmt werden, entfernen Sie die Kabelbinder erst nach Abschluss der Installation.
  • Der Manipulator sollte von drei oder mehr Personen transportiert werden. Dazu sollte er entweder an einer Transportvorrichtung befestigt werden oder die Hände sollten beim Tragen unter den schattierten Bereichen (Unterseite von Arm #1 und Unterseite der Basis) positioniert werden. Wenn Sie die Unterseite der Basis mit der Hand festhalten, achten Sie besonders darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Finger einklemmen.

Beim Transport des Manipulators durch Heben, sind folgende Hinweise zu beachten:
„Transport des Manipulators durch Heben“

Spezifikationen für die Tischmontage

  • GX10-B/GX10-C65**: Ca. 46 kg (102 lb)
  • GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: Ca. 49 kg (108 lb)
  • GX20-B/GX20-CA0**: Ca. 50 kg (111 lb)

Spezifikationen für die Wandmontage

  • GX10-B/GX10-C65**W: Ca. 51 kg (113 lb)
  • GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: Ca. 53 kg (117 lb)
  • GX20-B/GX20-CA0**W: Ca. 55 kg (122 lb)

Spezifikationen für die Deckenmontage

  • GX10-B/GX10-C65**R: Ca. 46 kg (102 lb)
  • GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: Ca. 49 kg (108 lb)
  • GX20-B/GX20-CA0**R: Ca. 50 kg (111 lb)
  • Wenn Sie den Manipulator über längere Strecken transportieren, befestigen Sie ihn direkt an der Transportausrüstung, damit er nicht herunterfallen kann. Verpacken Sie den Manipulator ggf. in der gleichen Verpackung wie bei der Lieferung.
  • Der Manipulator muss so installiert werden, dass er nicht mit umliegenden Gebäuden, Strukturen und anderen Maschinen und Geräten kollidiert, die eine Einklemmgefahr oder Quetschstellen bilden können.
  • Je nach Steifigkeit des Basistisches kann es beim Betrieb des Manipulators zu Resonanzen (Resonanzgeräusche oder kleine Vibrationen) kommen. Sollten Resonanzen auftreten, verbessern Sie die Steifigkeit des Basistisches oder ändern Sie die Geschwindigkeit oder die Beschleunigungs- und Verzögerungseinstellungen des Manipulators.

Einzelheiten zur Installation des Manipulators für Modelle mit Standardspezifikationen finden Sie in den folgenden Abschnitten.

  • „Spezifikationen für die Tischmontage“
  • „Spezifikationen für die Wandmontage“
  • „Spezifikationen für die Deckenmontage“

Informationen zu Manipulatormodellen mit Reinraum‑ & ESD-Spezifikationen sowie mit geschütztem Modell finden Sie in den folgenden Abschnitten.

  • „Reinraum & ESD-Spezifikationen“
  • „Geschütztes Modell“

Transport des Manipulators durch Heben
Gehen Sie wie folgt vor.

  1. Bringen Sie die Ringschrauben an der Oberseite des Manipulatorsockels an, wie in der Abbildung unten dargestellt.
  2. Bringen Sie den Manipulatorarm in die ausgefahrene Position.
  3. Stellen Sie sicher, dass der Hebegurt an Arm #2 befestigt werden kann. Verwenden Sie den Metallteil des schattierten Bereichs als Orientierungshilfe und bringen Sie das Band so an, dass es sich nicht verschiebt.

    KERNPUNKTE

    Bitte beachten Sie, dass die Kunststoffabdeckung beschädigt werden kann, wenn eine Last auf sie einwirkt.

  4. Um zu verhindern, dass der Manipulator umkippt, heben Sie ihn an der mit dem Pfeil gekennzeichneten Stelle an und bringen Sie ihn auf den Basistisch, auf dem er installiert werden soll.

Spezifikationen für die Tischmontage

Symbol Beschreibung
a Hebegurt
b M8-Ringschrauben: 2 (im Lieferumfang enthalten)

Spezifikationen für die Wandmontage, Spezifikationen für die Deckenmontage

Symbol Beschreibung
a Hebegurt
b M10-Ringschrauben: 2 (im Lieferumfang enthalten)
c Unterlegscheiben: 2 (im Lieferumfang enthalten)
d Muttern: 2 (im Lieferumfang enthalten)

Spezifikationen für die Tischmontage

VORSICHT

Achten Sie darauf, dass immer mindestens vier Personen anwesend sind, wenn Sie das Modell mit den Spezifikationen für die Tischmontage installieren oder umsetzen, und drei oder mehr Personen beim Heben eines Manipulators. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.

  • GX10-B/GX10-C65**: Ca. 46 kg (102 lb)
  • GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: Ca. 49 kg (108 lb)
  • GX20-B/GX20-CA0**: Ca. 50 kg (111 lb)

Standardmodell

  1. Befestigen Sie die Basis mit vier Schrauben am Basistisch. Verwenden Sie unbedingt immer Unterlegscheiben.

    Anzugsdrehmoment:

    • 100,0 N·m (1.020 kgf·cm)

    KERNPUNKTE

    Verwenden Sie Schrauben mit Festigkeitsspezifikationen gemäß ISO 898-1 Eigenschaftsklasse: 10.9 oder 12.9.

    Symbol Beschreibung
    a 4 × M12 × 40
    b Federscheibe
    c Unterlegscheibe
    d 20 mm
    e

    Gewindebohrung

    (20 mm oder mehr Tiefe)

  2. Verwenden Sie eine Zange oder ein ähnliches Werkzeug, um die Kabelbinder zu durchtrennen, die den Arm in Position halten.

    Symbol Beschreibung
    a Unterlegscheibe
    b Schraube: M4 × 15
    c Tuch
    d Kabelbinder
    e Schraube: M12 (Transportvorrichtung)
    f Ringschrauben (im Lieferumfang enthalten)

  3. Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die Kabelbinder in Schritt 2 befestigt wurden.

  4. Entfernen Sie die Transportvorrichtungen.

Spezifikationen für die Wandmontage

WARNUNG

  • Achten Sie darauf, dass immer mindestens vier Personen anwesend sind, wenn Sie das Modell mit den Spezifikationen für die Wandmontage installieren oder umsetzen, und drei oder mehr Personen beim Heben eines Manipulators. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.
    • GX10-B/GX10-C65**W: Ca. 51 kg (113 lb)
    • GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: Ca. 53 kg (117 lb)
    • GX20-B/GX20-CA0**W: Ca. 55 kg (122 lb)
  • Bei der Installation des Manipulators an einer Wand oder einer ähnlichen Struktur muss der Manipulator gestützt werden, bis alle Ankerbolzen festsitzen. Das Entfernen der Stütze, bevor die Ankerbolzen vollständig gesichert sind, ist äußerst gefährlich und kann zum Herunterfallen des Manipulators führen.

Standardspezifikationen

  1. Nehmen Sie den Manipulator mit ausgefahrenem Arm aus dem Verpackungskarton.

    KERNPUNKTE

    Die Gelenke können sich aufgrund des Eigengewichts des Manipulators drehen. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Finger einklemmen.

  2. Befestigen Sie den Sockel mit den sechs Schrauben an der Wand.
    Verwenden Sie unbedingt immer Unterlegscheiben.
    Anzugsmoment: 100,0 N·m (1.020 kgf·cm)

    Symbol Beschreibung
    a

    Gewindebohrung

    (20 mm oder mehr Tiefe)

    b Unterlegscheibe
    c Federscheibe
    d 6 × M12 × 40

    KERNPUNKTE

    Verwenden Sie Schrauben mit Festigkeitsspezifikationen gemäß ISO 898-1 Eigenschaftsklasse: 10.9 oder 12.9.

  3. Entfernen Sie die Transportvorrichtungen.

Spezifikationen für die Deckenmontage

WARNUNG

  • Achten Sie darauf, dass immer mindestens vier Personen anwesend sind, wenn Sie das Modell mit den Spezifikationen für die Deckenmontage installieren oder umsetzen, und drei oder mehr Personen beim Heben eines Manipulators. Der Manipulator verfügt über nachfolgende Gewichte. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Füße einklemmen oder die Ausrüstung durch das Herunterfallen des Manipulators beschädigen.
    • GX10-B/GX10-C65**R: Ca. 46 kg (102 lb)
    • GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: Ca. 49 kg (108 lb)
    • GX20-B/GX20-CA0**R: Ca. 50 kg (111 lb)
  • Bei der Installation des Manipulators an einer Decke oder einer ähnlichen Struktur muss der Manipulator gestützt werden, bis alle Ankerbolzen festsitzen. Das Entfernen der Stütze, bevor die Ankerbolzen vollständig gesichert sind, ist äußerst gefährlich und kann zum Herunterfallen des Manipulators führen.

Standardspezifikationen

  1. Nehmen Sie den Manipulator mit ausgefahrenem Arm aus dem Verpackungskarton.

    KERNPUNKTE

    Die Gelenke können sich aufgrund des Eigengewichts des Manipulators drehen. Achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände oder Finger einklemmen.

  2. Befestigen Sie den Sockel mit den vier Schrauben an der Decke. Verwenden Sie unbedingt immer Unterlegscheiben.

    Anzugsdrehmoment:

    • 100,0 N·m (1.020 kgf·cm)

    Symbol Beschreibung
    a

    Gewindebohrung

    (20 mm oder mehr Tiefe)

    b Unterlegscheibe
    c Federscheibe
    d 6 × M12 × 40

    KERNPUNKTE

    Verwenden Sie Schrauben mit Festigkeitsspezifikationen gemäß ISO 898-1 Eigenschaftsklasse: 10.9 oder 12.9.

  3. Entfernen Sie die Transportvorrichtungen.

Reinraum & ESD-Modell

  1. Packen Sie den Manipulator außerhalb des Reinraums aus.
  2. Sichern Sie den Manipulator mit Schrauben an der Transportvorrichtung (oder einer Palette), damit er nicht herunterfällt.
  3. Wischen Sie Staub auf dem Manipulator mit einem fusselfreien Tuch ab, das zuvor in Ethylalkohol oder destilliertem Wasser getränkt wurde.
  4. Tragen Sie den Manipulator in den Reinraum.
  5. Beachten Sie das Installationsverfahren für das jeweilige Manipulatormodell und installieren Sie den Manipulator.
    Spezifikationen für die Tischmontage
    Spezifikationen für die Wandmontage
    Spezifikationen für die Deckenmontage
  6. Schließen Sie ein Abluftrohr an die Abluftöffnung an.
    Wenn es sich bei dem Manipulator um ein Modell mit Reinraum & ESD-Spezifikationen handelt, muss ein Abgassystem angeschlossen werden. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Abschnitt.
    Anhang A: Tabelle der Spezifikationen

Geschütztes Modell

Beachten Sie das Installationsverfahren für das jeweilige Manipulatormodell und installieren Sie den Manipulator.
Spezifikationen für die Tischmontage
Spezifikationen für die Wandmontage
Spezifikationen für die Deckenmontage

Wenn es sich bei dem Manipulator um ein geschütztes Modell handelt, sind die folgenden Sicherheitshinweise zu beachten.

WARNUNG

  • Schließen Sie nach der Installation des Manipulators sofort den M/C-Kabelsteckverbinder an den Manipulator an. Wenn der Manipulator nicht angeschlossen wird, kann es zu einem Stromschlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems kommen, da die Schutzart IP65 nicht gewährleistet ist.

VORSICHT

  • Beim Betrieb von Manipulatoren in besonderen Umgebungen (Ölrauch, Staub usw.) darf die Steuerung nicht in der gleichen Umgebung installiert werden. Die Steuerung entspricht nicht der Schutzklasse (IP65). Der Einsatz der Steuerung in diesen speziellen Umgebungen kann zu Schäden oder einem Ausfall der Steuerung führen.

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