Reubicación y almacenamiento
Información de seguridad para reubicación y almacenamiento
Preste atención a los requisitos siguientes al reubicar, almacenar y transportar los manipuladores.
El transporte y la instalación del manipulador y el equipo en cuestión deben ser realizados por personas que hayan recibido capacitación en instalación proporcionada por Epson y los proveedores. Además, se deben seguir las leyes y normativas del país en el que se va a realizar la instalación.
ADVERTENCIA
- Solamente personal calificado debe realizar trabajos de eslinga y operar una grúa o un montacargas. Si estas operaciones son realizadas por personal no calificado, son extremadamente peligrosas y pueden provocar lesiones corporales graves a los operadores y/o daños graves al equipo.
PRECAUCIÓN
- Antes de reubicar el dispositivo, doble el brazo y asegúrelo firmemente con un sujetacables para evitar que las manos o los dedos queden atrapados en el manipulador.
- Al retirar los pernos de anclaje, sostenga el manipulador para que no se caiga. Quitar los pernos de anclaje sin apoyar el manipulador podría hacer que se cayera, haciendo que las manos o los pies quedasen atrapados.
- El manipulador debe ser transportado por tres o más personas, ya sea asegurado al equipo de transporte o transportado colocando sus manos debajo del brazo n.º 1 o en la parte inferior de la base. Cuando sostenga la parte inferior de la base con la mano, tenga mucho cuidado de no engancharse las manos o los dedos.
Cuando transporte el manipulador a largas distancias, asegúrelo directamente al equipo de transporte para que no se caiga. Si es necesario, empaquete el manipulador utilizando el mismo embalaje con el que fue entregado.
Cuando el manipulador se vuelva a ensamblar y se use para un sistema robótico otra vez después de un período prolongado de almacenamiento, realice una prueba para verificar que funciona correctamente antes de comenzar la operación principal.
Los manipuladores deben transportarse y almacenarse en las condiciones siguientes:
Temperatura: entre -20 y +60°C, humedad: entre 10 y 90 % (sin condensación)
Si se ha formado condensación en el manipulador durante el transporte o el almacenamiento, no encienda la alimentación hasta que se elimine la condensación.
No someta el manipulador a impactos o vibraciones excesivos durante el proceso de transporte.
Especificaciones de montaje en mesa
PRECAUCIÓN
Asegúrese de utilizar cuatro o más personas al instalar o trasladar un modelo con especificaciones de montaje en mesa, y utilice tres o más personas al levantar un Manipulador. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
- GX10-B/GX10-C65**: aprox. 46 kg (102 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: aprox. 49 kg (108 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**: aprox. 50 kg (111 lb)
Apague toda la alimentación y retire el cableado y los tubos conectados al manipulador.
PUNTOS CLAVE
Si se utilizan topes mecánicos variables para las articulaciones n.º 1 y n.º 2, y el ángulo de operación es limitado, cambie a las posiciones de tope mecánico en el envío de fábrica.
Configuración de la envolvente de funcionamiento mediante topes mecánicos
Coloque los cáncamos en la parte superior trasera del Manipulador.
Ate el extremo inferior del eje al brazo y la base al brazo.
Usando un sujetacables o similar, átelo con la suficiente fuerza como para que el eje no se hunda.
Símbolo Descripción a Arandela: b Perno: M4 × 15 c Lámina d Sujetacables f Cáncamos (incluidos) Mientras sostiene la parte inferior del brazo n.º 1 con la mano para que el manipulador no se caiga, retire los pernos de anclaje. A continuación, retire el manipulador de la mesa base.
GX10-B/GX10-C65**
Símbolo Descripción a Centro de gravedad GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**
Símbolo Descripción a Centro de gravedad GX20-B/GX20-CA0**
Símbolo Descripción a Centro de gravedad
Especificaciones de montaje en pared
ADVERTENCIA
Asegúrese de utilizar cuatro o más personas al instalar o trasladar un modelo con especificaciones de montaje en pared, y utilice tres o más personas al levantar un Manipulador. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
- GX10-B/GX10-C65**W: aprox. 51 kg (113 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: aprox. 53 kg (117 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**W: aprox. 55 kg (122 lb)
Cuando retire el manipulador de una pared u otro lugar, asegúrese de sostenerlo antes de quitar los pernos de anclaje. Quitar los pernos de anclaje sin sostener el manipulador es extremadamente peligroso y podría hacer que el manipulador se cayese.
Apague toda la alimentación y retire el cableado y los tubos conectados al manipulador.
PUNTOS CLAVE
Si se utilizan topes mecánicos variables para las articulaciones n.º 1 y n.º 2, y el ángulo de operación es limitado, cambie a las posiciones de tope mecánico en el envío de fábrica.
Configuración de la envolvente de funcionamiento mediante topes mecánicos
Ponga una lámina alrededor del brazo para que no se dañe. Asegure el brazo mientras consulta la figura.
Ejemplo de fijación del brazo "in situ"
Símbolo Descripción a Lámina b Perno de tope del brazo n.º 1 c Perno de fijación del brazo d Sujetacables e Perno: M4 × 15
Arandela
Mientras sostiene la parte inferior del brazo n.º 1 con la mano para que el manipulador no se caiga, retire los pernos de anclaje. A continuación, retire el manipulador de la pared.
GX10-B/GX10-C65**W
Símbolo Descripción a Centro de gravedad GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W
Símbolo Descripción a Centro de gravedad GX20-B/GX20-CA0**W
Símbolo Descripción a Centro de gravedad
Especificaciones de montaje en techo
ADVERTENCIA
Asegúrese de utilizar cuatro o más personas al instalar o trasladar un modelo con especificaciones de montaje en el techo, y utilice tres o más personas al levantar un Manipulador. Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de no engancharse las manos o los pies o de que el equipo se dañe debido a la caída del manipulador.
- GX10-B/GX10-C65**R: aprox. 46 kg (102 lb)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: aprox. 49 kg (108 lb)
- GX20-B/GX20-CA0**R: aprox. 50 kg (111 lb)
Cuando retire el manipulador de una superficie de techo u otro lugar, asegúrese de sostener el manipulador antes de quitar los pernos de anclaje. Quitar los pernos de anclaje sin sostener el manipulador es extremadamente peligroso y podría hacer que el manipulador se cayese.
Apague toda la alimentación y retire el cableado y los tubos conectados al manipulador.
PUNTOS CLAVE
Si se utilizan topes mecánicos variables para las articulaciones n.º 1 y n.º 2, y el ángulo de operación es limitado, cambie a las posiciones de tope mecánico en el envío de fábrica.
Configuración de la envolvente de funcionamiento mediante topes mecánicos
Ponga una lámina alrededor del brazo para que no se dañe. Asegure el brazo mientras consulta la figura.
Ejemplo de fijación del brazo "in situ"
Símbolo Descripción a Lámina b Perno de tope del brazo n.º 1 c Perno de fijación del brazo d Sujetacables e Perno: M4 × 15
Arandela
Mientras sostiene la parte inferior del brazo n.º 1 con la mano para que el manipulador no se caiga, retire los pernos de anclaje. A continuación, retire el manipulador del techo.
GX10-B/GX10-C65**R
Símbolo Descripción a Centro de gravedad GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R
Símbolo Descripción a Centro de gravedad GX20-B/GX20-CA0**R
Símbolo Descripción a Centro de gravedad