型名 GX1-C
a: アーム長
17: 175 mm
22: 225 mmb: 第3関節ストローク
1: 100 mm (クリーン&ESD仕様:80 mm)c: 環境仕様
S: 標準
C: クリーン & ESD (静電気対策)d: 軸タイプ
□: 4軸タイプ
Z: 3軸タイプ
環境仕様について
クリーン&ESD (静電気対策)仕様: GX1-C**1C
クリーン&ESD(静電気対策)仕様マニピュレーターは、標準仕様をベースに、クリーンルーム内で使用できるようにマニピュレーターからの発塵を抑え、主要な樹脂系部品に導電性材料を使用し、またはメッキ処理を施すなどの帯電防止対応した仕様です。
マニピュレーター先端部(ツール取付部)については、弊社基準の測定動作直後においても±5V以下であることを確認しています。
その他詳細な情報が必要な場合は、販売元までお問い合わせください。
また、ロボットに装着するハンド、配線などの帯電量は、お客様自身でご確認のうえ使用してください。
仕様の詳細は、以下に記載されています。
Appendix A: 仕様表
機種一覧
| アーム長 | 第3関節ストローク | 環境仕様 | 軸タイプ | 型名 |
|---|---|---|---|---|
| 175 | 100 | 標準 | 4軸 | GX1-C171S |
| 80 | クリーン&ESD | 4軸 | GX1-C171C | |
| 100 | 標準 | 3軸 | GX1-C171SZ | |
| 225 | 100 | 標準 | 4軸 | GX1-C221S |
| 80 | クリーン&ESD | 4軸 | GX1-C221C | |
| 100 | 標準 | 3軸 | GX1-C221SZ |
(単位: mm)