各部名称と外形寸法
4軸仕様
標準仕様 GX1-C**1S
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 第3関節ブレーキ解除スイッチ |
| b | シャフト |
| c | 第3関節(上下) |
| d | 第1関節(回転) |
| e | 第2関節(回転) |
| f | ベース |
| g | アーム1 |
| h | アーム2 |
| i | 状態表示灯 |
| j | コンジットチューブ |
| k | 第3関節(回転) |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | パワーケーブル |
| b | シグナルケーブル |
| c | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| d | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| e | ø4 mm チューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| f | ユーザーコネクター(15ピン D-sub コネクター) |
| g | ユーザーコネクター(9ピン D-sub コネクター) |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 銘板(マニピュレーターのシリアルNo.) |
キーポイント
非常停止状態でブレーキ解除スイッチを押すと、第3関節のブレーキは解除されます。
LEDランプ点灯中やコントローラーの電源オン時は、マニピュレーターが通電状態にあります。通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。
必ずコントローラーの電源をオフし、作業中であることを周知した上でメンテナンス作業を行ってください。通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。
クリーン&ESD仕様 GX1-C**1C
下図の部分が標準仕様と異なります。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | メッキカバー(静電気対策仕様) |
| b | 下じゃばら |
| c | 排気ポート |
3軸仕様
標準仕様 GX1-C**SZ
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 第3関節ブレーキ解除スイッチ |
| b | シャフト |
| c | 第3関節(上下) |
| d | 第1関節(回転) |
| e | ベース |
| f | アーム1 |
| g | アーム2 |
| h | 状態表示灯 |
| i | コンジットチューブ |
| j | 第2関節(回転) |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | パワーケーブル |
| b | シグナルケーブル |
| c | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| d | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| e | ø4 mm チューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| f | ユーザーコネクター(15ピン D-sub コネクター) |
| g | ユーザーコネクター(9ピン D-sub コネクター) |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 銘板 (マニピュレーターのシリアルNo.) |
キーポイント
非常停止状態でブレーキ解除スイッチを押すと、第3関節のブレーキは解除されます。
LEDランプ点灯中やコントローラーの電源オン時は、マニピュレーターが通電状態にあります。通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。
必ずコントローラーの電源をオフし、作業中であることを周知した上でメンテナンス作業を行ってください。通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。
