ユーザー用配線と配管
注意
- 配線は認定された作業者、または有資格者が行ってください。知識のない方の配線作業は、けがや故障を引き起こす可能性があります。
配線 (電線)
マニピュレーターのユーザーコネクターには、以下のコネクターやケーブルを接続してください。
| 定格電圧 | 許容電流値 | 線数 | 導体公称断面積 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| AC/DC 30V | 1.0A | 9+15 | 0.211 mm2 | ツイストペア |
| メーカー | 型番 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 9 pin | 適合コネクター | JAE | DE-9PF-N | 半田型 |
| クランプフード | JAE | DE-C8-J9-F2-1R | かん合ねじ: #4-40 NC | |
| 15 pin | 適合コネクター | JAE | DA-15PF-N | 半田型 |
| クランプフード | JAE | DA-C8-J10-F2-1 | かん合ねじ: #4-40 NC | |
ケーブル両端のコネクターの、同じ番号ピンどうしが配線されています。 配線する場合は、D-subコネクターを準備してください。
配管 (エアチューブ)
| 最大使用圧力 | 本数 | 外径×内径 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2.5 mm |
エアチューブの両端には、チューブ外径ø4 mm, ø6 mm 用のワンタッチ継手が付属されています。
マニピュレーター内部では、ベース側のエア継手と、アーム2側のエア継手間で、同じ大きさ, 先端色(青/白)の継手どうしが配管されています。
アーム2側 (GX1シリーズ共通)
| 記号 | 説明 | |
|---|---|---|
| a | ユーザーコネクター(15ピン D-subコネクター) | |
| b | ユーザーコネクター(9ピン D-subコネクター) | |
| c | LED | |
| d | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手(白) | |
| e | ブレーキ解除スイッチ | |
| f | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手(青) | |
| g | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手(青) | |
ベース側
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | MCケーブル |
| b | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手(白) |
| c | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手(青) |
| d | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手(青) |
| e | ユーザーコネクター(15ピン D-subコネクター) |
| f | ユーザーコネクター(9ピン D-subコネクター) |