標準動作エリア

「動作エリア」は、標準 (最大)仕様の場合です。各関節モーターが励磁している場合、マニピュレーターのシャフト下端中心は、図に示す範囲で動作します。

• メカストッパーまでのエリア
  各関節モーターが励磁していない場合、シャフト下端中心が動く可能性のある範囲です。
• メカストッパー
  機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定するストッパーです。
• 最大領域
  アームが干渉する可能性がある範囲です。半径が30 mmを超えるハンドを取りつける場合は、「メカストッパーまでのエリア+ハンドの半径」を最大領域としてください。

4軸仕様 - 標準仕様

記号	説明
A	第3関節中心
B	動作エリア
C	最大領域
D	ベース取付面
E	メカストッパーまでのエリア

		GX1C-171S	GX1C-221S
a	アーム1+アーム2長さ (mm)	175	225
b	アーム1長さ (mm)	75	125
c	アーム2長さ (mm)	100
d	第1関節動作[°]	125
e	第2関節動作[°]	140	152
f	(動作エリア)	64.3	59.6
g	(背面側の動作エリア)	143	171.7
h	第1関節のメカストッパーまでの角度 [°]	3
i	第2関節のメカストッパーまでの角度 [°]	3	4
j	(メカストッパーエリア)	60.4	52.8
k	(背面側のメカストッパーエリア)	146.2	177
m	第3関節動作ストローク	100
n	ベース取付面からの距離	35
p	第3関節メカストッパーエリア 上端	2.5
q	第3関節メカストッパーエリア 下端	6
x	動作禁止エリア寸法 (mm)	135	120
y	動作禁止エリア寸法 (mm)	0 ~ 36	0 ~ 25

4軸仕様 - クリーン&ESD仕様

記号	説明
A	第3関節中心
B	動作エリア
C	最大領域
D	ベース取付面
E	メカストッパーまでのエリア

		GX1-C171C	GX1-C221C
a	アーム1+アーム2長さ (mm)	175	225
b	アーム1長さ (mm)	75	125
c	アーム2長さ (mm)	100
d	第1関節動作[°]	125
e	第2関節動作[°]	140	149
f	(動作エリア)	64.3	64.8
g	(背面側の動作エリア)	143	171.7
h	第1関節のメカストッパーまでの角度 [°]	3
i	第2関節のメカストッパーまでの角度 [°]	3	5
j	(メカストッパーエリア)	60.4	56.2
k	(背面側のメカストッパーエリア)	146.2	177
m	第3関節動作ストローク	80
n	ベース取付面からの距離	32
p	第3関節メカストッパーエリア 上端	2.5
q	第3関節メカストッパーエリア 下端	3
x	動作禁止エリア寸法 (mm)	135	129

3軸仕様 – 標準仕様

記号	説明
A	第3関節中心
B	動作エリア
C	最大領域
D	ベース取付面
E	メカストッパーまでのエリア

		GX1-C171SZ	GX1-C221SZ
a	アーム1+アーム2長さ (mm)	175	225
b	アーム1長さ (mm)	75	125
c	アーム2長さ (mm)	100
d	第1関節動作[°]	125
e	第2関節動作[°]	135
f	(動作エリア)	70.8	89.1
g	(背面側の動作エリア)	143	171.7
h	第1関節のメカストッパーまでの角度 [°]	3
i	第2関節のメカストッパーまでの角度 [°]	1.3	4
j	(メカストッパーエリア)	69.1	82.2
k	(背面側のメカストッパーエリア)	146.2	177
m	第3関節動作ストローク	100
n	ベース取付面からの距離	35
p	第3関節メカストッパーエリア 上端	2.5
q	第3関節メカストッパーエリア 下端	6
x	動作禁止エリア寸法 (mm)	142	125