標準動作エリア
「動作エリア」は、標準 (最大)仕様の場合です。各関節モーターが励磁している場合、マニピュレーターのシャフト下端中心は図に示す範囲で動作します。
メカストッパーまでのエリア
各関節モーターが励磁していない場合、シャフト下端中心が動く可能性のある範囲です。メカストッパー
機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定するストッパーです。最大領域
アームが干渉する可能性がある範囲です。半径が60 mmを超えるハンドを取りつける場合は、「メカストッパーまでのエリア＋ハンドの半径」を最大領域としてください。
架台取付仕様
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| A | 第3関節中心 |
| B | 動作エリア |
| C | 最大領域 |
| D | ベース取付面 |
| E | メカストッパーまでのエリア |
| GX10-B/GX10-C65** | GX10-B/GX10-C85** GX20-B/GX20-C85** | GX20-B/GX20-CA0** | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||||
| a | アーム1+アーム2長さ (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||||
| b | アーム1長さ (mm) | 250 | 450 | 600 | |||||
| c | アーム2長さ (mm) | 400 | |||||||
| d | 第1関節動作 (°) | 152 | |||||||
| e | 第2関節動作 (°) | 152.5 | 152.5 | 0 ≥ Z ≥-360 | 152.5 | 152.5 | |||
| -360 > Z ≥-390 | 151 | ||||||||
| f | (動作エリア) | 212.4 | 207.8 | 0 ≥ Z ≥-360 | 207.8 | 307 | |||
| -360 > Z ≥-390 | 218.3 | ||||||||
| g | (背面側の動作エリア) | 620.7 | 797.3 | 929.8 | |||||
| h | 第1関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 3 | |||||||
| i | 第2関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 3.5 | 3.5 | 0 ≥ Z ≥-360 | 3.5 | 3.5 | |||
| -360 > Z ≥-390 | 5 | ||||||||
| j | (メカストッパーエリア) | 199.4 | 183.3 | 285.4 | |||||
| k | (背面側のメカストッパーエリア) | 626.6 | 807.8 | 943.8 | |||||
| x | 動作禁止エリア寸法 (mm) | 270 | - | ||||||
| y | 動作禁止エリア寸法 (mm) | 267 | 292 | 267 | 292 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1* GX20-B/GX20-C**1* | GX10-B/GX10-C**4* GX20-B/GX20-C**4* | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | 第3関節動作エリア | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | ベース取付面からの距離 | 393.5 | 355.5 | 393.5 | 355.5 |
| p | 第3関節メカストッパーエリア上端 | 5 | 1.8 | 5 | 1.8 |
| q | 第3関節メカストッパーエリア下端 | 5 | 1 | 5 | 1 |
壁取付仕様
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| A | 第3関節中心 |
| B | 動作エリア |
| C | 最大領域 |
| D | ベース取付面 |
| E | メカストッパーまでのエリア |
| GX10-B/GX10-C65**W | GX10-B/GX10-C85**W GX20-B/GX20-C85**W | GX20-B/GX20-CA0**W | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | アーム1+アーム2長さ (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | アーム1長さ (mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | アーム2長さ (mm) | 400 | |||||
| d | 第1関節動作 (°) | 107 | |||||
| e | 第2関節動作 (°) | 130 | 152.5 | 151 | 152.5 | ||
| f | (動作エリア) | 306.5 | 207.8 | 218.3 | 307 | ||
| g | (背面側の動作エリア) | 473.1 | 531.6 | 575.4 | |||
| h | 第1関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 3 | |||||
| i | 第2関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 3.5 | 3.5 | 5 | 3.5 | ||
| j | (メカストッパーエリア) | 291.2 | 183.3 | 285.4 | |||
| k | (背面側のメカストッパーエリア) | 485.5 | 553.9 | 605.2 | |||
| x | 動作禁止エリア寸法 (mm) | 400 | |||||
| y | 動作禁止エリア寸法 (mm) | 0 (背面側無限) | |||||
GX10-B/GX10-C**1*W GX20-B/GX20-C**1*W | GX10-B/GX10-C**4*W GX20-B/GX20-C**4*W | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | 第3関節動作エリア | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | ベース取付面からの距離 | 202.5 | 240.5 | 202.5 | 240.5 |
| p | 第3関節メカストッパーエリア上端 | 5 | 1.8 | 5 | 1.8 |
| q | 第3関節メカストッパーエリア下端 | 5 | 1 | 5 | 1 |
天井取付仕様
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| A | 第3関節中心 |
| B | 動作エリア |
| C | 最大領域 |
| D | ベース取付面 |
| E | メカストッパーまでのエリア |
| GX10-B/GX10-C65**R | GX10-B/GX10-C85**R GX20-B/GX20-C85**R | GX20-B/GX20-CA0**R | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | アーム1+アーム2長さ (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | アーム1長さ (mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | アーム2長さ (mm) | 400 | |||||
| d | 第1関節動作 (°) | 107 | 152 | ||||
| e | 第2関節動作 (°) | 130 | 152.5 | 151 | 152.5 | ||
| f | (動作エリア) | 306.5 | 207.8 | 218.3 | 307 | ||
| g | (背面側の動作エリア) | 473.1 | 797.3 | 929.8 | |||
| h | 第1関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 3 | |||||
| i | 第2関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 3.5 | 3.5 | 5 | 3.5 | ||
| j | (メカストッパーエリア) | 291.2 | 183.3 | 285.4 | |||
| k | (背面側のメカストッパーエリア) | 485.5 | 807.8 | 943.8 | |||
| x | 動作禁止エリア寸法 (mm) | 400 | 270 | - | |||
| y | 動作禁止エリア寸法 (mm) | 0 (背面側無限) | 300 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1*R GX20-B/GX20-C**1*R | GX10-B/GX10-C**4*R GX20-B/GX20-C**4*R | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | 第3関節動作エリア | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | ベース取付面からの距離 | 447.5 | 485.5 | 447.5 | 485.5 |
| p | 第3関節メカストッパーエリア上端 | 5 | 1.8 | 5 | 1.8 |
| q | 第3関節メカストッパーエリア下端 | 5 | 1 | 5 | 1 |