ACCELS-instelling voor CP-beweging
Om de Manipulator in een CP-beweging te laten werken, moet u in het SPEL-programma de juiste ACCELS-instellingen opgeven op basis van de tipbelasting en de Z-ashoogte.
Opmerking
Als de ACCELS-instellingen niet juist zijn geconfigureerd, kunnen de volgende problemen optreden.
- Verkorte levensduur en beschadiging van de kogelschroefvertanding
Stel ACCELS in op basis van de Z-ashoogte zoals hieronder wordt getoond.
Instelwaarden voor ACCELS op basis van de Z-ashoogte en de tipbelasting
| Z-ashoogte (mm) | Tipbelasting | |
|---|---|---|
| 0,5 kg of minder | 1 kg of minder | |
| - 0 > Z ≥ - 50 | 25000 of minder | 18000 of minder |
| - 50 > Z ≥ - 100 | 22000 of minder | 11000 of minder |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Z-ashoogte 0 (uitgangspositie) |
Als een CP-beweging is uitgevoerd met verkeerd ingestelde waarden, controleer dan het volgende.
- Geen vervorming of verbuiging van de as van de kogelschroefvertanding