ACCELS-Einstellung für CP-Bewegung
Um den Manipulator in eine CP-Bewegung zu versetzen, nehmen Sie die entsprechenden ACCELS-Einstellungen im SPEL-Programm basierend auf der Spitzenlast und der Z-Achsenhöhe vor.
Hinweis
Wenn die ACCELS-Einstellungen nicht richtig konfiguriert sind, kann das folgende Problem auftreten.
- Verkürzte Lebensdauer und Beschädigung der Kugelumlaufspindel
Stellen Sie ACCELS wie unten gezeigt basierend auf der Höhe der Z-Achse ein.
ACCELS-Einstellwerte in Abhängigkeit von der Höhe der Z-Achse und der Spitzenlast
| Höhe der Z-Achse (mm) | Spitzenlast | |
|---|---|---|
| 0,5 kg oder weniger | 1 kg oder weniger | |
| - 0 > Z ≥ - 50 | 25000 oder weniger | 18000 oder weniger |
| - 50 > Z ≥ - 100 | 22000 oder weniger | 11000 oder weniger |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Höhe der Z-Achse: 0 (Ursprungsposition) |
Wenn eine CP-Bewegung mit falsch eingestellten Werten durchgeführt wurde, überprüfen Sie auch den folgenden Punkt.
- Keine Verformung oder Biegung der Welle der Kugelumlaufspindel