Armbewegungsmethode im Not-Aus-Zustand

Im Not-Aus-Zustand bewegen Sie die Gelenke des Manipulators direkt von Hand wie unten gezeigt.

• Gelenk #1:
  Drücken Sie den Arm #1 von Hand.

• Gelenk #2:
  Drücken Sie den Arm #2 von Hand.

• Gelenk #3:
  Das Gelenk kann nicht von Hand nach oben oder unten bewegt werden, da die elektromagnetische Bremse aktiviert ist.
  Bewegen Sie das Gelenk, während Sie den Bremslöseschalter herunterdrücken.

• Gelenk #4:
  Drehen Sie die Welle per Hand.

Symbol	Beschreibung
a	Bremslöseschalter von Gelenk #3
b	Arm2
c	Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung)
d	Gelenk #4 (Drehung)
e	Welle
f	Basis
g	Arm1
h	Gelenk #1 (Drehung)
i	Gelenk #2 (Drehung)

Hinweis

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Wenn der Bremslöseschalter im Notfallmodus gedrückt wird, wird die Bremse für Gelenk #3 ausgelöst. Seien Sie mit der Welle vorsichtig, wenn der Bremslöseschalter gedrückt wird, da die Welle durch das Gewicht des Endeffektors angesenkt sein könnte.

Achten Sie beim Betätigen des Bremslöseschalters darauf, dass sich die Welle unter dem Gewicht der Hand senkt oder dreht.