Méthode de mouvement du bras en état d’arrêt d’urgence
En état d’arrêt d’urgence, déplacez les articulations du manipulateur directement à la main comme indiqué ci-dessous.
Articulation #1 :
Poussez manuellement le bras #1.Articulation #2 :
Poussez manuellement le bras #2.Articulation #3 :
L’articulation ne peut pas être déplacée manuellement vers le haut ou vers le bas car le frein électromagnétique est activé.
Déplacez l’articulation tout en appuyant sur le contacteur d’ouverture des freins.Articulation #4 :
Faites tourner manuellement l’arbre.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 |
| b | Bras2 |
| c | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| d | Articulation #4 (rotation) |
| e | Arbre |
| f | Base |
| g | Bras1 |
| h | Articulation #1 (rotation) |
| i | Articulation #2 (rotation) |
Remarque
Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins en mode d’urgence, le frein de l’articulation #3 est desserré. Faites attention à l’arbre lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins, car l’arbre peut être abaissé par le poids d’un effecteur.
Lorsque vous appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins, faites attention à l’arbre qui descend ou tourne sous le poids de la main.