Método de movimiento del brazo en el estado de parada de emergencia

En el estado de parada de emergencia, mueva las articulaciones del manipulador directamente con la mano como se muestra a continuación.

• Articulación n.º 1:
  Empuje el brazo n.º 1 con la mano.

• Articulación n.º 2:
  Empuje el brazo n.º 2 con la mano.

• Articulación n.º 3:
  La articulación no se puede mover hacia arriba o hacia abajo con la mano porque el freno electromagnético está activado.
  Mueva la articulación mientras presiona hacia abajo el conmutador de activación del freno.

• Articulación n.º 4:
  Gire el eje con la mano.

Símbolo	Descripción
a	Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3
b	Arm2
c	Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo)
d	Articulación n.º 4 (giro)
e	Eje
f	Base
g	Arm1
h	Articulación n.º 1 (giro)
i	Articulación n.º 2 (giro)

Nota

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Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en el modo de emergencia, se libera el freno de la articulación n.º 3. Tenga cuidado con el eje mientras el conmutador de activación del freno está pulsado porque el eje puede bajar por el peso de un actuador final.

Al presionar el conmutador de activación del freno, observe si el eje desciende o gira bajo el peso de la mano.