Método de movimento do braço no estado de paragem de emergência

No estado de paragem de emergência, desloque manualmente as articulações do Manipuladoras, como ilustrado abaixo.

• Junta #1:
  Empurrar manualmente o Braço #1.

• Junta #2:
  Empurrar manualmente o Braço #2.

• Junta #3:
  A articulação não pode ser movida manualmente para cima ou para baixo porque o travão eletromagnético está ativado.
  Deslocar a articulação enquanto pressiona o interruptor de libertação do travão.

• Junta #4:
  Rode o veio manualmente.

Símbolo	Descrição
a	Interruptor de libertação do travão da Junta #3
b	Arm2
c	Junta #3 (movimento para cima/baixo)
d	Junta #4 (rotação)
e	Veio
f	Base
g	Arm1
h	Junta #1 (rotação)
i	Junta #2 (rotação)

Nota

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Quando o interruptor de libertação do travão é premido no modo de emergência, o travão da Junta #3 é libertado. Tenha cuidado com o veio enquanto o interruptor de libertação do travão é premido, porque o veio pode ser baixado pelo peso de um manipulador terminal.

Quando pressionar o interruptor de libertação do travão, tenha atenção ao veio que desce ou roda devido ao peso da mão.