De arm bewegen in de noodstopstatus

Beweeg de gewrichten van de Manipulator in de noodstopstatus direct met de hand, zoals hieronder wordt weergegeven.

• Gewricht #1:
  Duw arm #1 met de hand.

• Gewricht #2:
  Duw arm #2 met de hand.

• Gewricht #3:
  Dit gewricht kan niet met de hand omhoog of omlaag worden bewogen omdat de elektromagnetische rem geactiveerd is.
  Houd de remlichterschakelaar ingedrukt om het gewricht te bewegen.

• Gewricht #4:
  Draai de as met de hand.

Symbool	Beschrijving
a	Remlichterschakelaar van gewricht #3
b	Arm2
c	Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag)
d	Gewricht # 4(rotatie)
e	As
f	Basis
g	Arm1
h	Gewricht # 1(rotatie)

i	Gewricht # 2(rotatie)

Opmerking

---

Wanneer de remlichterschakelaar wordt ingedrukt in de noodmodus, wordt de rem voor gewricht #3 gelost. Let op de as als de remlichterschakelaar wordt ingedrukt, want de as kan zakken door het gewicht van een eindeffector.

Let op of de as niet omlaag komt of draait onder het gewicht van de hand wanneer u de remlichterschakelaar indrukt.