Metodo di movimento del braccio nello stato di arresto di emergenza

Nello stato di arresto di emergenza, spostare i giunti del manipolatore direttamente a mano come illustrato di seguito.

• Giunto n. 1:
  Spingere il braccio n. 1 a mano.

• Giunto n. 2:
  Spingere il braccio n. 2 a mano.

• Giunto n. 3:
  Il giunto non può essere spostato manualmente verso l'alto o verso il basso perché il freno elettromagnetico è attivato.
  Spostare il giunto tenendo premuto l'interruttore rilascio freno.

• Giunto n. 4:
  Ruotare l'albero manualmente.

Simbolo	Descrizione
a	Interruttore rilascio freno giunto n. 3
b	Braccio 2
c	Giunto n. 3 (movimento su/giù)
d	Giunto n. 4 (rotazione)
e	Albero
f	Base
g	Braccio 1
h	Giunto n. 1 (rotazione)
i	Giunto n. 2 (rotazione)

Nota

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Quando l'interruttore rilascio freno viene premuto in modalità di emergenza, viene rilasciato il freno per il giunto n. 3. Prestare attenzione all'albero quando si preme l'interruttore rilascio freno: l'albero potrebbe abbassarsi a causa del peso di un end effector.

Quando si preme l'interruttore rilascio freno, prestare attenzione all'albero che scende o ruota sotto il peso della mano.