Perímetro de trabalho padrão
Os seguintes diagramas de “perímetro de trabalho” mostram o modelo com especificações (máximas) padrão. Quando cada motor de articulação está sob servocontrolo, o centro do ponto mais baixo do veio do Manipulador desloca-se nas distâncias ilustradas na figura.
Distância até à paragem mecânica
Esta é a distância que o centro do ponto mais baixo do veio pode ser deslocado quando cada motor de articulação não está sob servocontrolo.Paragem mecânica
Esta é a paragem que estabelece o perímetro de trabalho absoluto que o Manipulador não pode exceder mecanicamente.Zona máxima
Esta é a distância máxima de alcance dos braços onde pode ocorrer interferência. Se o raio máximo da mão exceder 60 mm, adicione a “Distância até à paragem mecânica” e o “Raio da mão”. O valor total é especificado como a zona máxima.
Especificações do suporte de tampo da mesa
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| A | Centro da Junta #3 |
| B | Perímetro de trabalho |
| C | Zona máxima |
| D | Superfície de montagem da base |
| E | Distância até à paragem mecânica |
GX8-A/GX8-B/GX8-C45 ** GX8-A/GX8-B/GX8-C45**B | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | ||||
| a | Comprimento do Braço #1 + Braço #2 (mm) | 450 | |||
| b | Comprimento do Braço #1 (mm) | 200 | |||
| c | Comprimento do Braço #2 (mm) | 250 | |||
| d | Movimento da Junta #1 (°) | 152 | |||
| e | Movimento da Junta #2 (°) | 0 ≥ Z ≥ -270 | 147,5 | 0 ≥ Z ≥ -240 | 147,5 |
| -270 > Z ≥ -330 | 145 | -240 > Z ≥ -300 | 137,5 | ||
| f | (Perímetro de trabalho) | 0 ≥ Z ≥ -270 | 134,8 | 0 ≥ Z ≥ -240 | 134,8 |
| -270 > Z ≥ -330 | 145 | -240 > Z ≥ -300 | 137,5 | ||
| g | (Perímetro de trabalho na traseira) | 426,6 | |||
| h | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #1 (°) | 1,4 | |||
| i | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #2 (°) | 0 ≥ Z ≥ -270 | 3,1 | 0 ≥ Z ≥ -240 | 3,1 |
| -270 > Z ≥ -330 | 5,6 | -240 > Z ≥ -300 | 13,1 | ||
| j | (Área da paragem mecânica) | 0 ≥ Z ≥ -270 | 124 | 0 ≥ Z ≥ -240 | 124 |
| -270 > Z ≥ -330 | 124 | -240 > Z ≥ -300 | 121,6 | ||
| k | (Área da paragem mecânica da traseira) | 428,8 | |||
| x | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 230 | 260 | ||
| y | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | -250 | -280 | ||
GX8-A/GX8-B/GX8-C55 ** GX8-A/GX8-B/GX8-C55**B | GX8-A/GX8-B/GX8-C65 ** GX8-A/GX8-B/GX8-C65**B | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | |||
| a | Comprimento do Braço #1 + Braço #2 (mm) | 550 | 650 | |||
| b | Comprimento do Braço #1 (mm) | 300 | 400 | |||
| c | Comprimento do Braço #2 (mm) | 250 | ||||
| d | Movimento da Junta #1 (°) | 152 | ||||
| e | Movimento da Junta #2 (°) | 147,5 | 0 ≥ Z ≥ -240 | 147,5 | 147,5 | |
| -240 > Z ≥ -300 | 145 | |||||
| f | (Perímetro de trabalho) | 161,2 | 0 ≥ Z ≥ -240 | 161,2 | 232 | |
| 161,2 | -240 > Z ≥ -300 | 172,1 | ||||
| g | (Perímetro de trabalho na traseira) | 514,9 | 603,2 | |||
| h | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #1 (°) | 1,4 | ||||
| i | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #2 (°) | 3,1 | 0 ≥ Z ≥ -240 | 3,1 | 3,1 | |
| 3,1 | −240 > Z ≥−300 | 5,6 | ||||
| j | (Área da paragem mecânica) | 147,7 | 219,7 | |||
| k | (Área da paragem mecânica da traseira) | 518,2 | 607,7 | |||
| x | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 230 | 260 | 100 | 160 | |
| y | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | -250 | -280 | -250 | -280 | |
GX8-A/GX8-B/GX8-C*52 ** GX8-A/GX8-B/GX8-C*52**B | GX8-A/GX8-B/GX8-C*53 ** GX8-A/GX8-B/GX8-C*53**B | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| m | Perímetro de trabalho da Junta #3 | 200 | 170 | 330 | 300 |
| n | Distância a partir da superfície de montagem da base | 99 | 96 | -31 | -34 |
| p | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite superior) | 3 | 1 | 3 | 1 |
| q | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite inferior) | 15,6 | 12,6 | 10,6 | 7,6 |
Especificações do suporte de parede
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| A | Centro da Junta #3 |
| B | Perímetro de trabalho |
| C | Zona máxima |
| D | Superfície de montagem da base |
| E | Distância até à paragem mecânica |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W | GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W | GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| a | Comprimento do Braço #1 + Braço #2 (mm) | 450 | 550 | 650 | |||
| b | Comprimento do Braço #1 (mm) | 200 | 300 | 400 | |||
| c | Comprimento do Braço #2 (mm) | 250 | |||||
| d | Movimento da Junta #1 (°) | 105 | 135 | 147,5 | |||
| e | Movimento da Junta #2 (°) | 125 | 147,5 | 145 | 147,5 | ||
| f | (Perímetro de trabalho) | 212,5 | 161,2 | 172,1 | 232 | ||
| g | (Perímetro de trabalho na traseira) | 292,5 | 462,1 | 589,2 | |||
| h | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #1 (°) | 0,9 | 11,2 | 5,4 | |||
| i | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #2 (°) | 6,1 | 3,1 | 5,6 | 3,1 | ||
| j | (Área da paragem mecânica) | 191,7 | 147,7 | 219,7 | |||
| k | (Área da paragem mecânica da traseira) | 295,7 | 499,3 | 607,7 | |||
| x | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 380 | 330 | ||||
| y | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 0 (infinito na traseira) | -65 (infinito na traseira) | 0 (infinito na traseira) | |||
| GX8-A/GX8-B/GX8-C**2*W | GX8-A/GX8-B/GX8-C**3*W | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| m | Perímetro de trabalho da Junta #3 | 200 | 170 | 330 | 300 |
| n | Distância a partir da superfície de montagem da base | 160 | 193 | 160 | 193 |
| p | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite superior) | 3 | 1 | 3 | 1 |
| q | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite inferior) | 15,6 | 12,6 | 10,6 | 7,6 |
Especificações do suporte de teto
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| A | Centro da Junta #3 |
| B | Perímetro de trabalho |
| C | Zona máxima |
| D | Superfície de montagem da base |
| E | Distância até à paragem mecânica |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R | GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R | GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| a | Comprimento do Braço #1 + Braço #2 (mm) | 450 | 550 | 650 | |||
| b | Comprimento do Braço #1 (mm) | 200 | 300 | 400 | |||
| c | Comprimento do Braço #2 (mm) | 250 | |||||
| d | Movimento da Junta #1 (°) | 105 | 152 | ||||
| e | Movimento da Junta #2 (°) | 125 | 147,5 | 145 | 147,5 | ||
| f | (Perímetro de trabalho) | 212,5 | 161,2 | 172,1 | 232 | ||
| g | (Perímetro de trabalho na traseira) | 292,5 | 515,4 | 603,2 | |||
| h | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #1 (°) | 0,9 | 1,4 | ||||
| i | Ângulo até à paragem mecânica da Junta #2 (°) | 6,1 | 3,1 | 5,6 | 3,1 | ||
| j | (Área da paragem mecânica) | 191,7 | 147,7 | 219,7 | |||
| k | (Área da paragem mecânica da traseira) | 295,7 | 518,2 | 607,7 | |||
| x | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | 310 | 100 | 160 | |||
| y | Dimensões da área de movimento proibido (mm) | -305 | -250 | -280 | -250 | 280 | |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C**2*R | GX8-A/GX8-B/GX8-C**3*R | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| m | Perímetro de trabalho da Junta #3 | 200 | 170 | 330 | 300 |
| n | Distância a partir da superfície de montagem da base | 394 | 427 | 394 | 427 |
| p | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite superior) | 3 | 1 | 3 | 1 |
| q | Área de paragem mecânica da Junta #3 (limite inferior) | 15,6 | 12,6 | 10,6 | 7,6 |