开箱、搬运、安装
开箱、搬运、安装的注意事项
请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。
警告
- 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。如果由没有资格的作业人员进行作业，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
注意
请尽可能以交货时的相同方式用台车等搬运机械手。
拆下固定螺栓后，固定在搬运器具上的机械手则会翻倒。拆卸时请小心，避免夹伤手脚。
搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或用手托住第1机械臂的下面和底座下面，并由2人以上人员进行搬运。请勿将手放在管道上。否则可能导致电缆的断线、管道的破损。
托住底座下面时，请小心不要夹住手或手指。
GX1-C***：约8 kg：18 lb（磅）
长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。
注意
- 安装机械手时必须避免与建筑、结构体、公共设施和其他可能造成卷入危险或挤压点的机器和设备的干扰。否则可能会撞到外围设备或夹住人体。
- 根据安装台面的刚性情况，操作期间可能发生振动（共振）。如果发生振动，提高台面刚性或改变机械手的速度或加/减速。
以下章节介绍标准规格的机械手安装方法。
洁净型&ESD规格的机械手，请参阅下述内容。
- 洁净型&ESD规格
标准规格
注意
请务必由2人或以上人员进行台面安装机械手的安装和搬运。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
GX1-C***：约8 kg：18 lb（磅）
将机械臂保持伸展状态下，从包装箱中取出机械手。
要点
机械手没有进行固定。所以从包装箱中取出时，小心不要翻到。
关节可能由于自重而旋转。请小心不要夹伤手指。
将底座固定在台面上。
螺栓（4-M6×25）+弹簧垫圈+平垫圈
紧固扭矩值：13 N･m (133 kgf･cm)要点
请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。
符号 描述 a 4×M6×25 b 弹簧垫圈 c 平垫圈 d 4×M6 螺丝孔
(深度15 mm或以上)
e 10 mm
洁净型&ESD规格
在无尘室外部进行开箱。
用螺栓将机械手固定在搬运器具（或托盘）上，以防机械手翻倒。
用沾有少量乙醇或纯水的无纺布擦拭机械手表面。
搬入到无尘室内。
请参阅标准环境规格的步骤安装机械手。
将排气管连接到排气口上。
洁净型&ESD规格的机械手，需要连接排气管。关于排气，请参阅下述内容。
Appendix A: 规格表