用户配线与配管

注意

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• 请由经过认定的作业人员或有资格的人员进行配线作业。如果由不具备相关知识的人员进行配线作业，则可能会导致受伤或故障。

配线（电线）

连接机械手的用户连接器时，请使用以下连接器和电缆。

额定电压	容许电流值	线数	导体标称截面积	备注
AC/DC 30V	1.0A	9+15	0.211 mm2	双绞线

		品牌	型号	规格
9 pin	适配连接器	JAE	DE-9PF-N	焊接型
	扣件	JAE	DE-C8-J9-F2-1R	嵌合螺丝：#4-40 NC
15 pin	适配连接器	JAE	DA-15PF-N	焊接型
	扣件	JAE	DA-C8-J10-F2-1	嵌合螺丝：#4-40 NC

电缆两端连接器的相同编号针类已进行配线。 配线时，请准备D-sub连接器。

配管（空气管）

最大使用压力	数量	外径×内径
0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	ø6 mm × ø4 mm
	1	ø4 mm × ø2.5 mm

空气管的两端附带适用于外径ø4 mm和ø6 mm的一键式接头。

在机械手内部，底座侧的气管接头和第2机械臂侧的气管接头之间，使用相同大小和相同颜色（蓝色/白色）的接头。

第2机械臂侧（GX1系列通用）

符号	描述
a	用户连接器（15 针 D-sub 连接器）
b	用户连接器（9 针 D-sub 连接器）
c	LED
d	ø6 mm配管用一键式接头（白）
e	制动解除开关
f	ø6 mm配管用一键式接头（蓝）
g	ø4 mm配管用一键式接头（蓝）

底座侧

符号	描述
a	MC电缆
b	ø6 mm配管用一键式接头（白）
c	ø6 mm配管用一键式接头（蓝）
d	ø4 mm配管用一键式接头（蓝）
e	用户连接器（15 针 D-sub 连接器）
f	用户连接器（9 针 D-sub 连接器）