使用者電線及氣送管

注意

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• 僅限授權或認證人員執行配線工作。如由未授權或未認證人員執行配線工作，可能會導致受傷或機器人系統故障。

配線 (電線)

將以下連接器和電纜連接到機械臂的使用者接頭。

額定電壓	允許電流	電線數	標準截面	註
AC/DC 30V	1.0A	9+15	0.211 mm2	雙絞線

		製造商	型號	規格
9 pin	適配接頭	JAE	DE-9PF-N	焊接類型
	夾鉗罩	JAE	DE-C8-J9-F2-1R	安裝螺絲：#4-40 NC
15 pin	適配接頭	JAE	DA-15PF-N	焊接類型
	夾鉗罩	JAE	DA-C8-J10-F2-1	安裝螺絲：#4-40 NC

請連接電纜兩端接頭上有相同編號的針腳。 配線時，請準備D-sub接頭。

配管 (氣送管)

最大可用氣壓	數量	外徑×內徑
0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	ø6 mm × ø4 mm
	1	ø4 mm × ø2.5 mm

氣送管的兩端附有適用於外徑ø4 mm、ø6 mm的一鍵式接頭。

在機械臂內部的底座氣管接頭和手臂#2側的氣管接頭之間，佈線相同尺寸和顏色(藍色/白色)的接頭。

手臂#2側 (GX1系列通用)

符號	說明
a	使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭)
b	使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭)
c	LED
d	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白)
e	制動器釋放開關
f	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
g	ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍)

基座側

符號	說明
a	MC電纜
b	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白)
c	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
d	ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
e	使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭)
f	使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭)