重新配置及存放

重新配置及存放的注意事項

重新配置、存放及運送機器人時,請遵守下列事項。
機械臂及其設備運送及安裝時,應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。

警告


  • 僅限由授權人員執行吊掛工作和操作起重機及堆高機。由未經授權人員執行這些作業是非常危險的行為,可能導致人員重傷或機器人系統的設備嚴重受損。

注意


  • 在重新配置機械臂之前,請摺疊手臂並用束線帶確實綁緊,以防止手或手指遭機械臂夾傷。

  • 卸下錨栓後,請支撐機械臂,以免傾倒。在無支撐力的情況下卸下錨栓可能導致機械臂傾倒,並造成手、手指或腳夾傷。

  • 若要搬運機械臂,請由兩人以上合作將機械臂固定於運送設備上,或用手托住手臂#1底部及基座底部。用手托住基座底部時,請格外小心不要讓手或手指被夾傷。

  • 請由兩人以上進行安裝或移設。機械臂的重量如下。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑,而導致設備受損。
    GX1-C***: 約8 kg: 18 lb (磅)

長距離搬運時,將機械臂直接固定在運輸工具上,以免摔倒。此外,如有必要,請使用與交貨時相同的包裝運輸。
本機械臂長期存放後要再次投入機器人系統使用時,請執行測試運轉以確認其工作的正常,然後才完全地進行操作。
請在溫度-20°C至+60°C、濕度10%至90%(無凝結)的範圍之內運輸及存放機械臂。
機械臂於搬運或存放期間出現凝結時,在凝結變乾之前請勿開啟電源。
在搬運期間請勿堆放或搖晃機器人。

  1. 關閉所有裝置電源後,再拔除所有與機械臂連接的電纜和送氣管。

    提示


    若使用機械性阻擋裝置限制關節#1與#2的動作範圍,請更改出廠時機械阻擋裝置的位置。

    依機械性阻擋裝置設定動作範圍

  2. 為防止機械臂傾倒,用手支撐住手臂#1底部卸下螺栓,然後由基座台拆下機械臂。
    GX1-C171**

    符號 說明
    a 重心

    GX1-C221**

    符號 說明
    a 重心