臺架
未隨附錨定機械臂的基座台。請為機械臂製作或取得基座台。
基座台的形狀及尺寸會因機器人系統的用途而異。在此列出一些機械臂基座台謹供參考。
基座台不僅要承載機械臂的重量，還要能承受機械臂在最大加速運轉時機械臂的動態動作。可安裝如橫樑等補強材料，確保基座台具備足夠的強度。
機械臂運動產生的力矩及反應力如下：
- 水平面上最大反作用力矩：100 N·m
- 最大水平反應力: 200 N
- 最大垂直反應力: 300 N
基座台的機械臂安裝孔大小為M6。請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的安裝螺栓。
零件名稱與外部尺寸
機械臂的安裝尺寸
機械臂安裝面的金屬板厚度應為15 mm以上，且由鋼製成可減少振動。鋼板的表面粗度應為25µm以下。
基座台必須固定於地板或牆壁上，防止移動。
機械臂安裝面的平面度：0.5 mm以下，水平面或垂直面的傾斜度：0.5°以下。安裝平面差可能會導致底座損壞或機器人性能不足。
使用水平儀調整基座台高度時，請使用M8直徑以上的螺絲。
若您將電纜穿過基座台上的孔，請參閱下圖。
(單位: mm)
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | M/C電纜 |
| b | 訊號接頭 |
| c | 電源接頭 |
| 訊號接頭 | 電源接頭（直型） | 電源接頭（L角度） |
|---|---|---|
 |  |  |
如需在基座台上放置控制器時的相關空間環境條件，請參閱以下手冊。
「控制器手冊」