拆封, 運送與安裝
拆封, 運送與安裝的注意事項
機械臂及其設備運送及安裝時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。
警告
- 僅限由授權人員執行吊掛工作和操作起重機及堆高機。由未經授權人員執行這些作業是非常危險的行為，可能導致人員重傷或機器人系統的設備嚴重受損。
注意
使用推車或類似設備時，請以與出貨相同的方式來運送機械臂。
卸下固定機械臂至運送設備的螺栓後，機械臂可能會傾倒。請小心不要讓手或手指夾傷。
若要搬運機械臂，請由兩人以上合作將機械臂固定於運送設備上，或用手托住手臂#1底部及基座底部。請勿將手放在導管上。可能會發生電纜斷裂或導管損壞。
用手托住基座底部時，請格外小心不要讓手或手指被夾傷。
GX1-C***: 約8 kg: 18 lb (磅)
長距離搬運時，將機械臂直接固定在運輸工具上，以免摔倒。此外，如有必要，請使用與交貨時相同的包裝運輸。
注意
- 機械臂的安裝必須避免干擾到大樓、結構、公共設施。其他機器以及可能產生的絆倒危害或夾捲點。
- 視基座台的硬度而定，操作期間可能會發生振盪(共振)。若發生振盪，請改良基座台的硬度或變更機械臂的速度或加速度與減速度設定。
下列章節說明標準規格機械臂的安裝方式。
無塵室與ESD機型的機械臂請參閱以下章節。
- 無塵室與ESD型號
標準規格
注意
請由兩人以上進行臺架式安裝機器人的安裝。機械臂的重量如下: 請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
GX1-C***: 約8 kg: 18 lb (磅)
將手臂保持伸展狀態，從包裝盒中取出機械臂。
提示
機械臂沒有固定。從包裝箱中取出時，請注意，小心翻倒。
此外，機械臂由於自身重量，關節可能會旋轉。小心不要夾住手或手指。
請固定基座至基座台。
螺栓(4-M6×25)+彈簧墊圈+平墊圈
鎖緊扭力: 13 N·m (133 kgf·cm)提示
請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。
符號 說明 a 4×M6×25 b 彈簧墊圈 c 平墊圈 d 4×M6 螺絲孔
(深15 mm以上)
e 10 mm
無塵室與ESD型號
在無塵室外拆封。
將機械臂固定在運送設備上，如含螺栓的棧板，以免機械臂傾倒。
在無塵擦拭布上沾些許酒精或蒸餾水擦除機械臂上的灰塵。
將機器人搬至無塵室。
請參閱標準型號的安裝程序並安裝機械臂。
將排氣管連接至排氣口。
無塵室與ESD型號的機械臂，需要連接排氣。有關排氣請參閱以下內容。
Appendix A: 規格表