标准动作区域
“动作区域”是指标准（最大）规格。各关节电动机励磁时，机械手第3关节（轴）下端中心，在图中所示的范围内进行动作。
- 到机械挡块的区域
是指各关节电动机未励磁时，轴下端中心可移动的范围。 - 机械挡块
是指可以从机械上限制机器人的绝对工作区域。 - 最大区域
是指机械臂可能产生干扰的范围。安装的末端夹具半径超过30 mm时，请将“机械挡块前的区域 + 末端夹具半径”设为最大区域。
4轴规格 - 标准环境规格
| 符号 | 描述 |
|---|
| A | 第3关节中心 |
| B | 动作范围 |
| C | 最大区域 |
| D | 底座安装面 |
| E | 到机械挡块的区域 |
| | GX1C-171S | GX1C-221S |
|---|
| a | 第1机械臂+第2机械臂长度 (mm) | 175 | 225 |
| b | 第1机械臂长度(mm) | 75 | 125 |
| c | 第2机械臂长度(mm) | 100 |
| d | 第1关节动作[°] | 125 |
| e | 第2关节动作[°] | 140 | 152 |
| f | (动作区域) | 64.3 | 59.6 |
| g | (背面方向的动作区域) | 143 | 171.7 |
| h | 到第1关节机械挡块的角度[°] | 3 |
| i | 到第2关节机械挡块的角度[°] | 3 | 4 |
| j | (机械挡块区域) | 60.4 | 52.8 |
| k | (背面方向的机械挡块) | 146.2 | 177 |
| m | 第3关节动作行程 | 100 |
| n | 距底座安装面的距离 | 35 |
| p | 第3关节机械挡块区域上端 | 2.5 |
| q | 第3关节机械挡块区域下端 | 6 |
| x | 动作禁区尺寸 (mm) | 135 | 120 |
| y | 动作禁区尺寸 (mm) | 0～36 | 0～25 |
4轴规格 - 洁净型&ESD规格
| 符号 | 描述 |
|---|
| A | 第3关节中心 |
| B | 动作范围 |
| C | 最大区域 |
| D | 底座安装面 |
| E | 到机械挡块的区域 |
| | GX1-C171C | GX1-C221C |
|---|
| a | 第1机械臂+第2机械臂长度 (mm) | 175 | 225 |
| b | 第1机械臂长度(mm) | 75 | 125 |
| c | 第2机械臂长度(mm) | 100 |
| d | 第1关节动作[°] | 125 |
| e | 第2关节动作[°] | 140 | 149 |
| f | (动作区域) | 64.3 | 64.8 |
| g | (背面方向的动作区域) | 143 | 171.7 |
| h | 到第1关节机械挡块的角度[°] | 3 |
| i | 到第2关节机械挡块的角度[°] | 3 | 5 |
| j | (机械挡块区域) | 60.4 | 56.2 |
| k | (背面方向的机械挡块) | 146.2 | 177 |
| m | 第3关节动作行程 | 80 |
| n | 距底座安装面的距离 | 32 |
| p | 第3关节机械挡块区域上端 | 2.5 |
| q | 第3关节机械挡块区域下端 | 3 |
| x | 动作禁区尺寸 (mm) | 135 | 129 |
3轴规格 – 标准环境规格
| 符号 | 描述 |
|---|
| A | 第3关节中心 |
| B | 动作范围 |
| C | 最大区域 |
| D | 底座安装面 |
| E | 到机械挡块的区域 |
| | GX1-C171SZ | GX1-C221SZ |
|---|
| a | 第1机械臂+第2机械臂长度 (mm) | 175 | 225 |
| b | 第1机械臂长度(mm) | 75 | 125 |
| c | 第2机械臂长度(mm) | 100 |
| d | 第1关节动作[°] | 125 |
| e | 第2关节动作[°] | 135 |
| f | (动作区域) | 70.8 | 89.1 |
| g | (背面方向的动作区域) | 143 | 171.7 |
| h | 到第1关节机械挡块的角度[°] | 3 |
| i | 到第2关节机械挡块的角度[°] | 1.3 | 4 |
| j | (机械挡块区域) | 69.1 | 82.2 |
| k | (背面方向的机械挡块) | 146.2 | 177 |
| m | 第3关节动作行程 | 100 |
| n | 距底座安装面的距离 | 35 |
| p | 第3关节机械挡块区域上端 | 2.5 |
| q | 第3关节机械挡块区域下端 | 6 |
| x | 动作禁区尺寸 (mm) | 142 | 125 |