標準動作範圍

下列「動作範圍」圖表提供標準(最大)規格。各關節馬達受伺服控制時，關節#3(軸部)中心的最低點會在所示圖內區域中移動。

• 到機械性阻擋裝置的區域
  關節#3最低點中心在各關節馬達不受伺服控制時可移動的區域。
• 機械性阻擋裝置
  可設置受限制的動作範圍，讓關節#3中心的機械動作無法超出該區域。
• 最大區域
  為包含手臂可能發生干擾的區域。若末端夾具的最大半徑超過30 mm，請指定「受機械性阻擋裝置限制的區域」+「末端夾具半徑」為最大區域。

4軸型號 - 標準型號

符號	說明
A	關節#3中心
B	動作範圍
C	最大區域
D	底座安裝面
E	到機械性阻擋裝置的區域

		GX1C-171S	GX1C-221S
a	手臂#1+手臂#2長度(mm)	175	225
b	手臂#1長度(mm)	75	125
c	手臂#2長度(mm)	100
d	關節#1動作[°]	125
e	關節#2動作[°]	140	152
f	(動作範圍)	64.3	59.6
g	(背面的動作範圍)	143	171.7
h	到關節#1機械性阻擋裝置的角度 [°]	3
i	到關節#2機械性阻擋裝置的角度 [°]	3	4
j	(機械性阻擋裝置區域)	60.4	52.8
k	(背面的機械性阻擋裝置區域)	146.2	177
m	關節#3動作行程	100
n	底座安裝面的距離	35
p	關節#3機械性阻擋裝置區域 上端	2.5
q	關節#3機械性阻擋裝置區域 下端	6
x	動作禁止區域尺寸(mm)	135	120
y	動作禁止區域尺寸(mm)	0 ~ 36	0 ~ 25

4軸型號 - 無塵室與ESD型號

符號	說明
A	關節#3中心
B	動作範圍
C	最大區域
D	底座安裝面
E	到機械性阻擋裝置的區域

		GX1-C171C	GX1-C221C
a	手臂#1+手臂#2長度(mm)	175	225
b	手臂#1長度(mm)	75	125
c	手臂#2長度(mm)	100
d	關節#1動作[°]	125
e	關節#2動作[°]	140	149
f	(動作範圍)	64.3	64.8
g	(背面的動作範圍)	143	171.7
h	到關節#1機械性阻擋裝置的角度 [°]	3
i	到關節#2機械性阻擋裝置的角度 [°]	3	5
j	(機械性阻擋裝置區域)	60.4	56.2
k	(背面的機械性阻擋裝置區域)	146.2	177
m	關節#3動作行程	80
n	底座安裝面的距離	32
p	關節#3機械性阻擋裝置區域 上端	2.5
q	關節#3機械性阻擋裝置區域 下端	3
x	動作禁止區域尺寸(mm)	135	129

3軸型號 – 標準型號

符號	說明
A	關節#3中心
B	動作範圍
C	最大區域
D	底座安裝面
E	到機械性阻擋裝置的區域

		GX1-C171SZ	GX1-C221SZ
a	手臂#1+手臂#2長度(mm)	175	225
b	手臂#1長度(mm)	75	125
c	手臂#2長度(mm)	100
d	關節#1動作[°]	125
e	關節#2動作[°]	135
f	(動作範圍)	70.8	89.1
g	(背面的動作範圍)	143	171.7
h	到關節#1機械性阻擋裝置的角度 [°]	3
i	到關節#2機械性阻擋裝置的角度 [°]	1.3	4
j	(機械性阻擋裝置區域)	69.1	82.2
k	(背面的機械性阻擋裝置區域)	146.2	177
m	關節#3動作行程	100
n	底座安裝面的距離	35
p	關節#3機械性阻擋裝置區域 上端	2.5
q	關節#3機械性阻擋裝置區域 下端	6
x	動作禁止區域尺寸(mm)	142	125