部件名称和外形尺寸
台面安装
电缆安装方向：标准
标准规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***S
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第3关节、第4关节制动解除开关 |
| b | 第2机械臂 |
| c | 第3关节（上下） |
| d | 第4关节（旋转） |
| e | 轴 |
| f | 底座 |
| g | 第1机械臂 |
| h | 第1关节（旋转） |
| i | 状态显示灯 |
| j | 第2关节（旋转） |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| b | M/C电缆罩 |
| c | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| d | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| e | 用户连接器（以太网连接器） |
| f | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| g | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| h | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
要点
- 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。
- 进行维护作业前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
ESD规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***E
下图中标识的部分，与标准规格不同。外形尺寸相同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 电镀盖罩（防静电规格） |
洁净型&ESD规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***C
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（防静电规格） |
| d | 电镀盖罩（防静电规格） |
| e | 排气口 |
防护型规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***P
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（耐油规格） |
| d | 电镀盖罩（耐油规格） |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| b | 第3、第4关节制动解除开关（防护型规格） |
| c | 带外罩的用户连接器 (防护型规格) |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 带外罩的用户连接器 (防护型规格) |
| b | 带外罩的排气口 |
| c | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
要点
防护型规格所有用于外部的螺丝均为不锈钢螺丝。 （用于机械挡块的螺丝除外。）
M/C电缆罩部分在未连接M/C电缆时，不支持IP65。
电缆安装方向：向下出线
标准规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***SB
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第3关节、第4关节制动解除开关 |
| b | 第2机械臂 |
| c | 第3关节（上下） |
| d | 第4关节（旋转） |
| e | 轴 |
| f | 底座 |
| g | 第1机械臂 |
| h | 第1关节（旋转） |
| i | 状态显示灯 |
| j | 第2关节（旋转） |
| k | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| l | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| m | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| n | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| o | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| p | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| q | M/C电缆罩 |
| r | 用户连接器（以太网连接器） |
要点
- 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。
- 进行维护前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
ESD规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C/***EB
下图中标识的部分，与标准规格不同。外形尺寸相同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 电镀盖罩（防静电规格） |
洁净型&ESD规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***CB
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（防静电规格） |
| d | 排气口 |
防护型规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***PB
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| b | 第3关节、第4关节制动解除开关（防护型规格） |
| c | 上波纹管 |
| d | 下波纹管 |
| e | 电镀盖罩（耐油规格） |
| f | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| g | 带外罩的排气口（防护型规格） |
| h | 带外罩的用户连接器 (防护型规格) |
| i | 带外罩的用户连接器 (防护型规格) |
要点
- 防护型规格所有用于外部的螺丝均为不锈钢螺丝。（用于机械挡块的螺丝除外。）
- M/C电缆罩部分在未连接M/C电缆时，不支持IP65。
侧壁安装
标准规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***SW
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第2关节（旋转） |
| b | 状态显示灯 |
| c | 第3关节（上下） |
| d | 第4关节（旋转） |
| e | 轴 |
| f | 第2机械臂 |
| g | 第1关节（旋转） |
| h | 第1机械臂 |
| i | 底座 |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| b | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| c | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| d | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| e | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| f | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| g | 用户连接器（以太网连接器） |
| h | M/C电缆罩 |
要点
- 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。
- 进行维护前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
ESD规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C/***EW
下图中标识的部分，与标准规格不同。外形尺寸相同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 电镀盖罩（防静电规格） |
洁净型&ESD规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***CW
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（防静电规格） |
| d | 电镀盖罩（防静电规格） |
| e | 排气口 |
防护型规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***PW
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（耐油规格） |
| d | 电镀盖罩（耐油规格） |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| b | 第3、第4关节制动解除开关（防护型规格） |
| c | 带外罩的用户连接器 (防护型规格) |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 带外罩的用户连接器 (防护型规格) |
| b | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| c | 带外罩的排气口 |
要点
防护型规格所有用于外部的螺丝均为不锈钢螺丝。（用于机械挡块的螺丝除外。）
M/C电缆罩部分在未连接M/C电缆时，不支持IP65。
吊顶安装
标准规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***SR
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第2关节（旋转） |
| b | 状态显示灯 |
| c | 第3关节、第4关节制动解除开关 |
| d | 第3关节（上下） |
| e | 第4关节（旋转） |
| f | 轴 |
| g | 第2机械臂 |
| h | 第1关节（旋转） |
| i | 第1机械臂 |
| j | 底座 |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| b | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| c | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| d | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| e | M/C电缆罩 |
| f | 用户连接器（以太网连接器） |
| g | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| h | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
要点
- 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。
- 进行维护前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
ESD规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C/***ER
下图中标识的部分，与标准规格不同。外形尺寸相同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 电镀盖罩（防静电规格） |
洁净型&ESD规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***CR
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（防静电规格） |
| d | 电镀盖罩（防静电规格） |
| e | 排气口 |
防护型规格 GX8-A/GX8-B/GX8-C***PR
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（耐油规格） |
| d | 电镀盖罩（耐油规格） |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| b | 第3、第4关节制动解除开关（防护型规格） |
| c | 带外罩的用户连接器 (防护型规格) |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| b | 带外罩的用户连接器 (防护型规格) |
| c | 带外罩的排气口 |
要点
- 防护型规格所有用于外部的螺丝均为不锈钢螺丝。（用于机械挡块的螺丝除外。）
- M/C电缆罩部分在未连接M/C电缆时，不支持IP65。
