检查

维护检查进度表

检查项目分为每天、1个月、3个月、6个月与12个月5个阶段，并按阶段追加项目。其中，1个月的通电并运转时间超过250小时时，请按250小时、750小时、1500小时、3000小时追加检查项目。

	检查项目
	日常检查	1个月检查	3个月检查	6个月检查	12个月检查	大修*
1个月检查（250小时）	毎日进行	✓
2个月(500小时)		✓
3个月(750小时)		✓	✓
4个月(1,000小时)		✓
5个月(1,250小时)		✓
6个月(1,500小时)		✓	✓	✓
7个月(1,750小时)		✓
8个月(2,000小时)		✓
9个月(2,250小时)		✓	✓
10个月(2,500小时)		✓
11个月(2,750小时)		✓
12个月(3,000小时)		✓	✓	✓	✓
13个月(3,250小时)		✓
:	:	:	:	:	:	:
20000小时						✓

* 检修（部件更换）

要点

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有关检修(部件更换)，请以运行时间达到20,000小时的时间为参考。(如果假设1天的运行时间为8小时，1个月的运行时间为250小时，则约在经过80个月的时间。)

检查内容

检查项目

检查项目	检查部位	日常检查	1个月检查	3个月检查	6个月检查	12个月检查
确认螺栓的松动、晃动	末端夹具安装螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
	机械手安装螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
确认连接器的松动	机械手侧外部 (连接板等)	✓	✓	✓	✓	✓
检查损伤 清除附着的灰尘	机械手整体	✓	✓	✓	✓	✓
	外部电缆		✓	✓	✓	✓
修正变形或位置偏移	安全防护栅等	✓	✓	✓	✓	✓
确认制动器的工作情况	第3关节和第4关节	✓	✓	✓	✓	✓
确认有无工作异响、异常振动	整体	✓	✓	✓	✓	✓

检查方法

检查项目	检查方法
确认螺栓是否松动	使用六角扳手，检查夹具和机械臂的安装螺栓是否松动。 如果发生松动，请参阅下述内容并使用正确的扭矩重新拧紧螺栓。 紧固内六角螺栓
确认连接器的松动	检查接头是否松动。 如果接头松动，请重新连接以免脱落。
确认是否有外部缺陷 清除附着的灰尘	检查机械手的外观，如果附着灰尘，请进行清洁。 检查电缆外观，如果有划痕，请确认是否断线等损坏。
修正变形或位置偏移	确认安全防护栅等是否发生错位。 如果有错位，请恢复到原来的位置。
确认制动器是否正常工作	检查当电机关闭时，轴部不会因重力下降。 当电机关闭且未启用制动解除开关时，轴发生下降，请咨询销售商。如果操作制动解除开关无法解除制动，也请咨询销售商。
确认有无工作异响、异常振动	检查机械手动作时是否有异响或异常振动。 如果发现有任何异常，请咨询销售商。