CP動作時的ACCELS設定
使用CP動作操作機械臂時，為了防止滾珠螺桿軸的損壞，請根據尖端負載和Z軸高度在SPEL程式中正確設定ACCELS。
提示
如果不正確設定ACCELS，可能會發生以下錯誤。
- 造成滾珠螺桿栓槽縮短裝置壽命並損壞
據Z軸高度如下設定ACCELS的值。
根據Z軸高度與尖端負載的ACCELS的設定值
| Z軸高度 (mm) | 尖端負載 | ||
|---|---|---|---|
| 4 kg以下 | 6 kg以下 | 8 kg以下 | |
| 0 > Z ≥ - 100 | 25000以下 | 25000以下 | 23500以下 |
| - 100 > Z ≥ - 200 | 23000以下 | 16000以下 | |
| - 200 > Z ≥ - 330 | 16000以下 | 11500以下 | |
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | Z軸高度 0 (原點位置) |
若以CP動作操作機器人且設定值錯誤，請確定檢查下列重點。
- 滾珠螺桿栓槽軸部是否變形或彎曲