零件名稱與外部尺寸
臺架式安裝
標準型號 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***S
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 關節#3, 關節#4制動器釋放開關 |
| b | 狀態顯示燈 |
| c | 手臂#2 |
| d | 關節#3 (上下) |
| e | 關節#4 (旋轉) |
| f | 軸部 |
| g | 基座 |
| h | 使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭) |
| i | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| j | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| k | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| l | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| m | M/C電纜罩 |
| n | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| o | 手臂#1 |
| p | 關節#1 (旋轉) |
| q | 關節#2 (旋轉) |
提示
- 制動器釋放開關會影響關節#3與#4。在緊急模式時按下制動器釋放開關後，將同時釋放關節#3及#4的制動器。
- 請務必關閉控制器，並在通知周圍您正在工作後執行維護工作。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。
無塵室&ESD規格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***C
下圖顯示，當與標準型號做外觀比較時額外零件和規格。
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波紋管 |
| b | 下波紋管 |
| c | 電鍍蓋 (防靜電) |
| d | 臺架式安裝面保護罩 |
| e | 排氣口 |
| f | 電鍍蓋 (防靜電) |
防護機型 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***P
下圖顯示，當與標準型號做外觀比較時額外零件和規格。
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波紋管 |
| b | 下波紋管 |
| c | 電鍍蓋 (不沾油) |
| d | 臺架式安裝面鋼盤 |
| e | 鋼盤 |
| f | 有蓋式一鍵接頭 (防護機型) |
| g | 使用者接頭 (防護機型) |
| h | 排氣口 |
| i | 關節#3, 關節#4制動器釋放開關 (防護機型) |
| j | 有蓋式一鍵接頭 (防護機型) |
| k | 使用者接頭 (防護機型) |
提示
防護機型外部零件所用的所有螺絲均為不鏽鋼螺絲。 (除了機械性阻擋裝置用的螺絲。)
M/C電纜罩不連接電纜時，不支援IP65。
壁掛式安裝
標準型號 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SW
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 關節#3, 關節#4制動器釋放開關 |
| b | 狀態顯示燈 |
| c | 手臂#2 |
| d | 關節#3 (上下) |
| e | 關節#4 (旋轉) |
| f | 軸部 |
| g | 關節#1 (旋轉) |
| h | 手臂#1 |
| i | 基座 |
| j | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| k | 使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭) |
| l | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| m | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| n | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| o | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| p | M/C電纜罩 |
| q | 關節#2 (旋轉) |
提示
- 制動器釋放開關會影響關節#3與#4。在緊急模式時按下制動器釋放開關後，將同時釋放關節#3及#4的制動器。
- 請務必關閉控制器，並在通知周圍您正在工作後執行維護。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。
無塵室&ESD規格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CW
下圖顯示，當與標準型號做外觀比較時額外零件和規格。
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 上波紋管 |
| b | 下波紋管 |
| c | 電鍍蓋 (防靜電) |
| d | 排氣口 |
防護機型 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PW
下圖顯示，當與標準型號做外觀比較時額外零件和規格。
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 上波紋管 |
| b | 下波紋管 |
| c | 電鍍蓋 (不沾油) |
| d | 使用者接頭 (防護機型) |
| e | 有蓋式一鍵接頭 (防護機型) |
| f | 排氣口 |
| g | 鋼盤 |
| h | 關節#3, 關節#4制動器釋放開關 (防護機型) |
| i | 有蓋式一鍵接頭 (防護機型) |
| j | 使用者接頭 (防護機型) |
提示
防護機型外部零件所用的所有螺絲均為不鏽鋼螺絲。(除了機械性阻擋裝置用的螺絲。)
M/C電纜罩不連接電纜時，不支援IP65。
天吊式安裝
標準型號 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SR
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 關節#3, 關節#4制動器釋放開關 |
| b | 狀態顯示燈 |
| c | 手臂#2 |
| d | 關節#3 (上下) |
| e | 關節#4 (旋轉) |
| f | 軸部 |
| g | 關節#1 (旋轉) |
| h | 手臂#1 |
| i | 基座 |
| j | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| k | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| l | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| m | 使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭) |
| n | M/C電纜罩 |
| o | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| p | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| q | 關節#2 (旋轉) |
提示
- 制動器釋放開關會影響關節#3與#4。在緊急模式時按下制動器釋放開關後，將同時釋放關節#3及#4的制動器。
- 請務必關閉控制器，並在通知周圍您正在工作後執行維護。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。
無塵室&ESD規格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CR
下圖顯示，當與標準型號做外觀比較時額外零件和規格。
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 上波紋管 |
| b | 下波紋管 |
| c | 電鍍蓋 (防靜電) |
| d | 排氣口 |
| e | 天吊式安裝面保護罩 |
防護機型 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PR
下圖顯示，當與標準型號做外觀比較時額外零件和規格。
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 上波紋管 |
| b | 下波紋管 |
| c | 電鍍蓋 (不沾油) |
| d | 鋼盤 |
| e | 排氣口 |
| f | 使用者接頭 (防護機型) |
| g | 有蓋式一鍵接頭 (防護機型) |
| h | 天吊式安裝面鋼盤 |
| i | 關節#3, 關節#4制動器釋放開關 (防護機型) |
| j | 有蓋式一鍵接頭 (防護機型) |
| k | 使用者接頭 (防護機型) |
提示
- 防護機型外部零件所用的所有螺絲均為不鏽鋼螺絲。(除了機械性阻擋裝置用的螺絲。)
- M/C電纜罩不連接電纜時，不支援IP65。
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