部件名称和外形尺寸
台面安装
标准规格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***S
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第3关节、第4关节制动解除开关 |
| b | 状态显示灯 |
| c | 第2机械臂 |
| d | 第3关节（上下） |
| e | 第4关节（旋转） |
| f | 轴 |
| g | 底座 |
| h | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| i | ø6 mm 配管用一键式接头（蓝） |
| j | ø4 mm 配管用一键式接头（蓝） |
| k | ø4 mm 配管用一键式接头（白） |
| l | ø6 mm 配管用一键式接头（白） |
| m | M/C电缆罩 |
| n | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| o | 第1机械臂 |
| p | 第1关节（旋转） |
| q | 第2关节（旋转） |
要点
- 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。
- 进行维护作业前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
洁净型&ESD规格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***C
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（防静电规格） |
| d | 台面安装面盖罩 |
| e | 排气口 |
| f | 电镀盖罩（防静电规格） |
防护型规格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***P
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（耐油规格） |
| d | 台面安装面不锈钢板 |
| e | 不锈钢板 |
| f | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| g | 用户连接器（防护型规格） |
| h | 排气口 |
| i | 第3关节、第4关节制动解除开关（防护型规格） |
| j | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| k | 用户连接器（防护型规格） |
要点
防护型规格所有用于外部的螺丝均为不锈钢螺丝。 （用于机械挡块的螺丝除外。）
M/C电缆罩部分在未连接M/C电缆时，不支持IP65。
侧壁安装
标准规格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SW
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第3关节、第4关节制动解除开关 |
| b | 状态显示灯 |
| c | 第2机械臂 |
| d | 第3关节（上下） |
| e | 第4关节（旋转） |
| f | 轴 |
| g | 第1关节（旋转） |
| h | 第1机械臂 |
| i | 底座 |
| j | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| k | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| l | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| m | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| n | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| o | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| p | M/C电缆罩 |
| q | 第2关节（旋转） |
要点
- 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。
- 进行维护前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
洁净型&ESD规格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CW
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（防静电规格） |
| d | 排气口 |
防护型规格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PW
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（耐油规格） |
| d | 用户连接器（防护型规格） |
| e | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| f | 排气口 |
| g | 不锈钢板 |
| h | 第3关节、第4关节制动解除开关（防护型规格） |
| i | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| j | 用户连接器（防护型规格） |
要点
防护型规格所有用于外部的螺丝均为不锈钢螺丝。（用于机械挡块的螺丝除外。）
M/C电缆罩部分在未连接M/C电缆时，不支持IP65。
吊顶安装
标准规格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***SR
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第3关节、第4关节制动解除开关 |
| b | 状态显示灯 |
| c | 第2机械臂 |
| d | 第3关节（上下） |
| e | 第4关节（旋转） |
| f | 轴 |
| g | 第1关节（旋转） |
| h | 第1机械臂 |
| i | 底座 |
| j | ø4 mm配管用一键式接头（白） |
| k | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| l | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| m | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| n | M/C电缆罩 |
| o | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| p | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| q | 第2关节（旋转） |
要点
- 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。
- 进行维护前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
洁净型&ESD规格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***CR
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（防静电规格） |
| d | 排气口 |
| e | 吊顶安装面盖罩 |
防护型规格 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C***PR
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀盖罩（耐油规格） |
| d | 不锈钢板 |
| e | 排气口 |
| f | 用户连接器（防护型规格） |
| g | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| h | 吊顶安装面不锈钢板 |
| i | 第3关节、第4关节制动解除开关（防护型规格） |
| j | 带外罩一键式接头（防护型规格） |
| k | 用户连接器（防护型规格） |
要点
- 防护型规格所有用于外部的螺丝均为不锈钢螺丝。（用于机械挡块的螺丝除外。）
- M/C电缆罩部分在未连接M/C电缆时，不支持IP65。
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