安全に関する注意事項

警告

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• 本製品を、安全を確保する目的には使用しないでください。
• 本製品はマニュアルに記載された使用条件でお使いください。使用条件を満たさない環境での使用は、製品寿命を短くするばかりでなく、重大な安全上の問題を引き起こす可能性があります。

注意

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• ハンドメーカーが作成したマニュアルも熟読し、正しくお使いください。

• ハンドやハンド周辺機器は、お客様の責任で準備してください。

• ハンドにチャックを設ける場合は、電源オフのときにワークを放さないような配線やエア配管にしてください。電源オフの状態でチャックする配線やエア配管にしないと、電源遮断時にワークを放すことになり、ロボットシステム、およびワークが破損するおそれがあります。

• 弊社のロボットコントローラーの設定には、次の設定項目があります。

  • Resetで出力ポートをOff
  • 非常停止で出力ポートをOff

  本マニュアルに記載しているハンド機能で、選択や設定を行った出力ポートは、ワークを放す危険を回避するため、上記の設定の影響を受けません。非常停止ボタンを押したり、Resetコマンドを実行したりしても、ハンド機能で選択した出力ポートの出力は、維持されます。以下を参照してください。

  "Epson RC+ 8.0 ユーザーズガイド - [システム設定] (セットアップメニュー) - [セットアップ]-[システム設定]-[コントローラー]-[環境設定]"

• ハンド(エンドエフェクター)の製作にあたっては、ISO 10218-2(JIS B8433)に規定された要求事項を満たすように、設計, 製作してください。以下は、同規格(5.3.10節)の一部抜粋です。

  a. エネルギー供給(例えば，電力，油空圧，真空源)の消失又は変化によって，危険状況となるような負荷の放出を引き起こさない。

  b. 負荷及びエンドエフェクターによって生じる静的及び動的な力を合わせて，ロボットの負荷容量及び動的応答の範囲内である。

  c. 取付フランジ及び附属品が適切に連結してある。

  d. 取外し可能なツールが，使用中しっかりと取り付けられている。

  e. 取外し可能なツールの取外しが危険状態になり得る場合は，指定された場所又は特定の制御された条件下だけで行う。

  f. エンドエフェクターの意図した製品寿命の期間で予測される力に耐える。