安全注意事项

警告

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• 请勿将本产品用于确保安全的目的。
• 请在手册中记载的使用条件下使用本产品。如果在不满足使用条件的环境下使用，不仅会缩短产品的使用寿命，还可能会导致严重的安全问题。

注意

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• 请熟读夹具末端厂家制作的产品手册，以确保正确使用。

• 请客户负责准备夹具末端或夹具末端外围设备。

• 在夹具末端上设置夹持机构时，请适当地进行配线或空气配管，以确保电源OFF时不会松开工件。如果未进行可在电源OFF时进行夹持的配线或空气配管作业，切断电源时则会松开工件，这可能会导致机器人系统与工件损坏。

• 本公司的机器人控制器设置包括下述设置项目。

  • 通过Reset将输出端口设为Off
  • 通过紧急停止将输出端口设为Off

  利用本手册记载的夹具末端功能进行选择或设置的输出端口不受上述设置的影响，以免出现松开工件时的危险情形。即使按下紧急停止按钮或执行Reset命令，也会维持利用夹具末端功能选择的输出端口的输出。请参阅以下章节。

  “Epson RC+ 8.0用户指南 - [系统配置] (安装程序菜单)-[安装程序]-[设置控制器]-[控制器]-[选项]”

• 设计和制造夹具(末端夹具)时，请参照ISO 10218-2(JIS B8433)的要求进行。以下为此标准的部分摘录(5.3.10节)。

  a. 不会因能量供给(比如，电力、液压/气压、真空源)消失或变化而导致发生卸除负载的危险状况。

  b. 负载与末端执行器产生的静态与动态的力的总和，应处在机器人负载容量与动态响应范围之内。

  c. 应适当连接安装法兰与附件。

  d. 在使用期间牢固地安装可拆卸的工具。

  e. 可拆卸工具的拆卸作业可能会导致危险状态时，应在指定场所或特定控制条件下进行拆卸。

  f. 应可承受末端执行器预期产品寿命期间内预计的力。