安全相關注意事項

警告

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• 使用本產品時，請勿以確保安全為目的。
• 請在手冊中記載的使用條件下使用本產品。若在不符合使用條件的環境下使用，不僅可能使產品壽命縮短，也可能引發嚴重的安全問題。

注意

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• 也請詳閱抓手廠商製作的手冊，以達正確使用。

• 抓手及抓手周邊設備，請由客戶自行準備。

• 要在抓手上設置夾頭時，請以電源關閉時不會放開工件的方式進行配線和空氣配管。若不以電源關閉時仍可夾持工件的方式進行配線和空氣配管，當電源切斷時抓手可能會放開工件，導致機器人系統及工件破損。

• 本公司的機器人控制器設定中，有以下的設定項目。

  • 以Reset停用輸出連接埠
  • 以緊急停止停用輸出連接埠

  已經透過本手冊中記載的抓手功能進行選擇和設定的輸出連接埠，不會受到上述設定的影響，以避免放開工件的危險。即使按下緊急停止按鈕，或執行Reset命令，透過抓手功能選擇的輸出連接埠仍會維持輸出。請參閱以下章節。

  「Epson RC+ 8.0 使用者指南 - [系統配置]命令(設置功能表) - [設置]-[系統配置]-[控制器]-[選項]」

• 設計、製作末端夾具時，必須滿足ISO 10218-2(JIS B8433)的要求。以下是該規則的一部分内容(5.3.10節)的節選。

  a. 不能因為能源供應(例如電力、油氣壓、真空源)的停止或改變，釋放出會造成危險狀況的負載。

  b. 負載及端接器所產生的靜態及動態作用力合計，不能超過機器人負載容量及動態回應的範圍。

  c. 安裝法蘭及配件應適當連接。

  d. 可拆卸的工具在使用中應確實安裝。

  e. 若拆下可拆卸的工具可能會造成危險時，應限定在指定場所或特定的控制條件下進行拆卸。

  f. 端接器應可在預期的產品壽命期間內承受預期的力。