Standard-Bewegungsbereich
Bewegungsbereich
Die folgenden Diagramme für den „Bewegungsbereich“ zeigen die Standardspezifikation (Maximumspezifikation). Wenn jeder Gelenkmotor servogesteuert ist, bewegt sich die Mitte des tiefsten Punktes (der Welle) des Gelenks #3 in den in der Abbildung gezeigten Bereichen.
Durch einen mechanischen Anschlag begrenzter Bereich
Der Bereich, in dem die Mitte des tiefsten Punktes von Gelenk #3 bewegt werden kann, wenn die einzelnen Gelenkmotoren nicht servogesteuert sind.
Mechanischer Anschlag
Der Bereich, der die maximale Reichweite der Arme umfasst.
Maximale Reichweite
Der Bereich, der die maximale Reichweite der Arme umfasst. Wenn der maximale Radius des Endeffektors 60 mm überschreitet, sind die „durch den mechanischen Anschlag begrenzte Fläche“ und der „Radius des Endeffektors“ als maximale Fläche anzusetzen.
| A | Mitte des Gelenks #3 |
| B | Bewegungsbereich |
| C | Maximale Reichweite |
| D | Montagefläche der Basis |
| E | Durch einen mechanischen Anschlag begrenzter Bereich |
| LS4-C401 * | LS8-C502 * | LS8-C602 * | LS8-C702* | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| a | Arm #1 + Arm #2 [mm] | 400 | 500 | 600 | 700 | |
| b | Länge von Arm 1 [mm] | 225 | 225 | 325 | 425 | |
| c | Länge von Arm 2 [mm] | 175 | 275 | |||
| d | Bewegungsbereich von Gelenk #1 [°] | 132 | 132 | |||
| e | Bewegungsbereich von Gelenk #2 [°] | 141 | 150 | |||
| f | (Bewegungsbereich) | 141,6 | 138,1 | 162,6 | 232 | |
| g | (Bewegungsbereich der Rückseite) | 325,5 | 425,6 | 492,5 | 559,4 | |
| h | Winkel zum mechanischen Anschlag von Gelenk #1 [°] | 1,5 | 1,5 | |||
| i | Winkel zum mechanischen Anschlag von Gelenk #2 [°] | 4,3 | 5,1 | |||
| j | (Mechanischer Anschlagbereich) | 128,5 | 118,3 | 138,3 | 210,3 | |
| k | (Mechanischer Anschlagbereich auf der Rückseite) | 329,9 | 429,9 | 408,7 | 567,6 | |
| m | (Bewegungsbereich von Gelenk #3) | Standardmodell | 150 | 200 | ||
| Reinraumspezifikation | 120 | 170 | ||||
| n | (Abstand von der Montagefläche der Basis) | Standardmodell | 5,5 | 51 | ||
| Reinraumspezifikation | 9,5 | 53 | ||||
| p | (Gelenk #3 mechanischer Anschlagbereich, obere Klemme) | Standardmodell | 6,5 | 10 | ||
| Reinraumspezifikation | 10,5 | 6 | ||||
| q | (Gelenk #3 mechanischer Anschlagbereich, untere Klemme) | Standardmodell | 9,3 | 13 | ||
| Reinraumspezifikation | 3,8 | 11 | ||||
Standard-Umgebungsspezifikation
LS4-C401S
Reinraum-Umgebungsspezifikation
LS4-C401C
Standard-Umgebungsspezifikation
LS8-C*02S
Reinraum-Umgebungsspezifikation
LS8-C*02C
