Einstellung des Bewegungsbereichs durch mechanische Anschläge

Mechanische Anschläge begrenzen physisch den absoluten Bereich, in dem sich der Manipulator bewegen kann.

Beide Gelenke #1 und #2 haben Gewindebohrungen an Positionen, die den Winkeln für den Einstellbereich entsprechen. Stellen Sie den Bewegungsbereich in Abhängigkeit von der Position des mechanischen Anschlags (einstellbar) ein. Setzen Sie die Bolzen in die Löcher ein, die dem gewünschten Winkel entsprechen.

Die Gelenke #3 können auf eine beliebige Länge eingestellt werden, die kleiner als der maximale Hub ist.

Die Einstellung des Bewegungsbereichs kann nicht durch den mechanischen Anschlag des Gelenks #3 für die Reinraum-Umgebungsspezifikation des Manipulators geändert werden.

Symbol	Beschreibung
a	Mechanischer Anschlag von Gelenk #3 (unterer mechanischer Anschlag)
b	Mechanischer Anschlag von Gelenk #3 (oberer mechanischer Anschlag): Die Position darf nicht verändert werden.
c	Mechanischer Anschlag von Gelenk #2 (einstellbar)
d	Mechanischer Anschlag von Gelenk #1 (einstellbar)
e	Mechanischer Anschlag von Gelenk #1 (fest)
f	Mechanischer Anschlag von Gelenk #2 (fest)