Ajuste del rango de movimiento mediante topes mecánicos

Los topes mecánicos limitan físicamente el área absoluta en la que se puede mover el manipulador.

Tanto la articulación n.º 1 como la n.º 2 tienen orificios roscados en posiciones que corresponden a los ángulos del área de ajuste. Ajuste el rango de movimiento en función de la posición del tope mecánico (ajustable). Instale los pernos en los orificios correspondientes al ángulo que desee ajustar.

Las articulaciones n.º 3 se puede ajustar a cualquier longitud inferior al máximo desplazamiento.

El ajuste del área de movimiento no se puede cambiar mediante el tope mecánico de la articulación n.º 3 para el manipulador con especificaciones de entorno de sala limpia.

Símbolo	Descripción
a	Tope mecánico de la articulación n.º 3 (tope mecánico del límite inferior)
b	Tope mecánico de la articulación n.º 3 (tope mecánico superior): No mueva la posición.
c	Parada mecánica de la articulación n.º 2 (ajustable)
d	Parada mecánica de la articulación n.º 1 (ajustable)
e	Parada mecánica de la articulación n.º 1 (fija)
f	Parada mecánica de la articulación n.º 2 (fija)