Rango máximo de impulsos de la articulación n.º 3

La posición de impulso 0 (cero) de la articulación n.º 3 es la posición en la que el eje está en su límite superior. El valor del impulso siempre es negativo porque la articulación n.º 3 siempre se mueve por debajo de la posición de impulso 0.

Símbolo	Descripción
a	Límite superior: impulso 0

	Desplazamiento de la articulación n.º 3	Impulso límite inferior
LS4-C401S (especificaciones estándar)	De -150 a 0 mm	Impulso -187734
LS4-C401C (sala limpia ＋ ESD)	De -120 a 0 mm	Impulso -150187
LS8-C*02S (especificaciones estándar)	De -200 a 0 mm	Impulso -273067
LS8-C*02C (sala limpia ＋ ESD)	De -170 a 0 mm	Impulso -232107

PUNTOS CLAVE

---

El ajuste del área de movimiento no se puede cambiar mediante el tope mecánico de la articulación n.º 3 para el manipulador con especificaciones de entorno de sala limpia.