Rango máximo de impulsos de la articulación n.º 4
La posición de impulso 0 (cero) de la articulación n.º 4 es la posición en la que la superficie plana cerca del extremo del eje mira hacia el extremo del brazo n.º 2. (Igual para todas las direcciones del brazo n.º 2) Con el impulso 0 como punto de partida, el valor de impulso en sentido antihorario se define como positivo (+) y el valor de impulso en sentido horario se define como negativo (-).
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Dirección + |
| b | - dirección |
| A: Margen de movimiento máx. | B: Margen de impulso máx. | |
|---|---|---|
| LS4-C | ±360° * | 0±165376 impulsos |
| LS8-C | 0±245761 impulsos |
*Se puede cambiar el rango de movimiento J4 ±360.