Réglage de la plage de mouvement par butées mécaniques

Les butées mécaniques limitent physiquement la zone absolue dans laquelle le manipulateur peut se déplacer.

Les articulations #1 et #2 ont des trous filetés aux positions correspondant aux angles pour la zone de réglage. Réglez la plage de mouvement en fonction de la position de la butée mécanique (réglable). Installez les boulons dans les trous correspondant à l’angle souhaité.

Les articulations #3 peuvent être réglées sur n’importe quelle longueur inférieure à la course maximale.

Le réglage de la zone de mouvement ne peut pas être modifié par la butée mécanique de l’articulation #3 pour le manipulateur de spécification d’environnement de salle blanche.

Symbole	Description
a	Butée mécanique de l’articulation #3 (Butée mécanique de limite inférieure)
b	Butée mécanique de l’articulation #3 (Butée mécanique de limite supérieure) : Ne pas déplacer la position.
c	Butée mécanique de l’articulation #2 (réglable)
d	Butée mécanique de l’articulation #1 (réglable)
e	Butée mécanique de l’articulation #1 (fixée)
f	Butée mécanique de l’articulation #2 (fixée)