Plage de mouvement standard
Plage de mouvement
Les schémas de « plage de mouvement » suivants montrent la spécification standard (maximale). Lorsque chaque moteur d’articulation est sous servocommande, le centre du point le plus bas de l’articulation #3’(de l’arbre) se déplace dans les zones indiquées sur l’illustration.
Zone limitée par une butée mécanique
Zone dans laquelle le centre du point le plus bas de l’articulation #3 peut être déplacé lorsque chaque moteur d’articulation n’est pas sous servocommande.
Butée mécanique
Une butée qui définit la plage de mouvement absolue du bras.
Plage maximale
Zone qui présente la plus grande amplitude des bras. Si le rayon maximal de l’effecteur terminal est supérieur à 60 mm, ajoutez la « zone limitée par la butée mécanique » et le « rayon de l’effecteur terminal » comme zone maximale.
| A | Centre de l’articulation #3 |
| B | Plage de mouvement |
| C | Plage maximale |
| D | Face de montage de la base |
| E | Zone limitée par une butée mécanique |
| LS4-C401 * | LS8-C502 * | LS8-C602 * | LS8-C702* | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| a | Bras #1 + Bras #2 [mm] | 400 | 500 | 600 | 700 | |
| b | Longueur du bras 1 [mm] | 225 | 225 | 325 | 425 | |
| c | Longueur du bras 2 [mm] | 175 | 275 | |||
| d | Plage de mouvement de l’articulation #1 [°] | 132 | 132 | |||
| e | Plage de mouvement de l’articulation #2 [°] | 141 | 150 | |||
| f | (Plage de mouvement) | 141,6 | 138,1 | 162,6 | 232 | |
| g | (Plage de mouvement de la face arrière) | 325,5 | 425,6 | 492,5 | 559,4 | |
| h | (Plage de mouvement de l’articulation #3) | Modèle standard | 150 | 200 | ||
| Spécification salle blanche | 120 | 170 | ||||
| i | (Distance de la face de montage de la base) | Modèle standard | 5,5 | 51 | ||
| Spécification salle blanche | 9,5 | 53 | ||||
| j | (Zone de la butée mécanique de l’articulation #3, borne supérieure) | Modèle standard | 6,5 | 10 | ||
| Spécification salle blanche | 10,5 | 6 | ||||
| k | (Zone de la butée mécanique de l’articulation #3, borne inférieure) | Modèle standard | 9,3 | 13 | ||
| Spécification salle blanche | 3,8 | 11 | ||||
| m | Zone interdite côté arrière Y | Modèle standard | 235 | 300 | 245 | 245 |
| Spécification salle blanche | 250 | 300 | 270 | 270 | ||
| n | Zone interdite côté arrière X | Modèle standard | 180 | 240 | 220 | 220 |
| Spécification salle blanche | 180 | 300 | 380 | 500 | ||
Spécification d'environnement standard et de salle blanche LS4-CXXXX
Spécification d'environnement standard et de salle blanche LS8-CXXXX
