Installierte Verkabelung für Kundeneinsatz
VORSICHT
- Lediglich autorisiertes oder zertifiziertes Personal sollte die Verkabelung durchführen. Eine Verkabelung durch unbefugtes oder nicht zertifiziertes Personal kann zu Verletzungen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Anwenderseitige elektrische Leitungen und Pneumatikschläuche sind in der Kabeleinheit untergebracht.
Elektrische Drähte
| Nennspannung | Zulässiger Strom | Drähte | Nominaler Querschnittsbereich | Hinweis |
|---|---|---|---|---|
| 30 V AC/DC | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Verdrilltes Adernpaar/mit Abschirmung |
WARNUNG
Legen Sie nicht mehr als 1 A Strom an den Manipulator an.
| Hersteller | Standard | ||
|---|---|---|---|
| 15-polig | Kompatibler Stecker | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (Löttyp) |
| Klemmhaube | C03-15CLACAA0 (Feststellschraube des Steckers: #4-40 NC) | ||
Jeder Stecker ist mit Pins verdrahtet, die zwischen den Steckern die gleiche Nummer haben.
Pneumatikschläuche
| Max. verwendbarer Pneumatikdruck | Anzahl der Schrauben | Außendurchmesser × Innendurchmesser |
|---|---|---|
| 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ⌀6 mm × ⌀4 mm |
| 1 | ⌀4 mm × ⌀2,5 mm |
Die Pneumatikschläuche sind an beiden Enden mit Fittings für Pneumatikschläuche mit ⌀ 6 mm und ⌀ 4 mm (Außendurchmesser) ausgestattet.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Ethernet-Anschluss |
| b | Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch (weiß) |
| c | Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch (blau) |
| d | Fittings für ⌀ 4 mm-Pneumatikschlauch |
| e | Bremslöseschalter |
| f | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| g | Fittings für Abluftöffnung (Reinraumspezifikation) für ø 12 mm-Pneumatikschlauch |
| h | Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch (blau) |
| i | Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch (weiß) |
| j | Fittings für ⌀ 4 mm-Pneumatikschlauch |
| k | Ethernet-Anschluss |
| l | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |