Cable instalado para uso del cliente
PRECAUCIÓN
- Solo personal autorizado o certificado debe realizar el cableado. Si el cableado lo realiza personal no autorizado o no certificado se pueden producir lesiones corporales o un mal funcionamiento del sistema robótico.
Los cables eléctricos y los tubos neumáticos del usuario se encuentran en la unidad de cables.
Cables eléctricos
| Voltaje nominal | Corriente permisible | Cables | Área nominal de sección | Nota |
|---|---|---|---|---|
| CA/CC 30 V | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Par trenzado/con blindaje |
ADVERTENCIA
No aplique una corriente superior a 1 A al manipulador.
| Fabricante | Estándar | ||
|---|---|---|---|
| 15 pines | Conector compatible | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (de tipo soldadura) |
| Capucha de abrazadera | C03-15CLACAA0 (tornillo de ajuste de los conectores: \n.º 4-40 NC) | ||
Cada conector está cableado con pines que tienen el mismo número entre los conectores.
Tubos neumáticos
| Presión neumática máxima utilizable | Número de pernos | Diámetro exterior × diámetro interior |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ⌀6 mm× ⌀4 mm |
| 1 | ⌀4 mm× ⌀2,5 mm |
Se proporcionan adaptadores para tubos neumáticos de ⌀6 mm y ⌀4 mm (diámetro exterior) para ambos extremos de los tubos neumáticos.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conector de Ethernet |
| b | Adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm (blanco) |
| c | Adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm (azul) |
| d | Adaptadores para tubo neumático de ⌀4 mm |
| e | Conmutador de activación del freno |
| f | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pines) |
| g | Orificio de escape (especificación de sala limpia) Adaptadores para tubo neumático de ø12 mm |
| h | Adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm (azul) |
| i | Adaptadores para tubo neumático de ⌀6 mm (blanco) |
| j | Adaptadores para tubo neumático de ⌀4 mm |
| k | Conector de Ethernet |
| l | Conector de usuario (conector D-sub de 15 pines) |