Installation de fil à l’usage des clients
ATTENTION
- Seul le personnel autorisé ou certifié doit effectuer le câblage. Le câblage par du personnel non autorisé ou non certifié peut entraîner des blessures corporelles et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
Les fils électriques et les tubes pneumatiques de l’utilisateur sont contenus dans l’unité de câbles.
Fils électriques
| Tension nominale | Courant admissible | Câbles | Zone sectionnelle nominale | Remarque |
|---|---|---|---|---|
| 30 V CA/CC | 1 A | 15 | 0,216 mm2 | Paire torsadée/avec blindage |
AVERTISSEMENT
N’appliquez pas de courant supérieur à 1 A au manipulateur.
| Fabricant | Standard | ||
|---|---|---|---|
| 15 broches | Connecteur compatible | Fu-yao | DB-15MKAC00B0 (type à souder) |
| Capot de serrage | C03-15CLACAA0 (vis de fixation de connecteur : #4-40 NC) | ||
Chaque connecteur est câblé avec des broches qui ont le même numéro entre les connecteurs.
Tubes pneumatiques
| Pression pneumatique max. utilisable | Nombre de boulons | Diamètre extérieur × diamètre intérieur |
|---|---|---|
| 0,59 Mpa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | 2 | ⌀6 mm × ⌀4 mm |
| 1 | ⌀4 mm × ⌀2,5 mm |
Des raccords pour tubes pneumatiques de ⌀6 mm et ⌀4 mm (diamètre extérieur) sont fournis pour les deux extrémités des tubes pneumatiques.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Connecteur Ethernet |
| b | Raccords pour tubes pneumatiques ⌀6 mm (blanc) |
| c | Raccords pour tubes pneumatiques ⌀6 mm (bleu) |
| d | Raccords pour tubes pneumatiques ⌀4 mm |
| e | Contacteur d’ouverture des freins |
| f | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |
| g | Port d'échappement (spécification de salle blanche) Raccords pour tubes pneumatiques ø12 mm |
| h | Raccords pour tubes pneumatiques ⌀6 mm (bleu) |
| i | Raccords pour tubes pneumatiques ⌀6 mm (blanc) |
| j | Raccords pour tubes pneumatiques ⌀4 mm |
| k | Connecteur Ethernet |
| l | Connecteur utilisateur (connecteur D-sub 15 broches) |