Standard-Bewegungsbereich

Bewegungsbereich

Die folgenden Diagramme für den „Bewegungsbereich“ zeigen die Standardspezifikation (Maximumspezifikation). Wenn jeder Gelenkmotor servogesteuert ist, bewegt sich die Mitte des tiefsten Punktes (der Welle) des Gelenks #3 in den in der Abbildung gezeigten Bereichen.

Durch einen mechanischen Anschlag begrenzter Bereich

Der Bereich, in dem die Mitte des tiefsten Punktes von Gelenk #3 bewegt werden kann, wenn die einzelnen Gelenkmotoren nicht servogesteuert sind.

Mechanischer Anschlag

Ein Anschlag, der den absoluten Bewegungsbereich des Arms festlegt.

Maximale Reichweite

Der Bereich, der die maximale Reichweite der Arme umfasst. Wenn der maximale Radius des Endeffektors 60 mm überschreitet, sind die „durch den mechanischen Anschlag begrenzte Fläche“ und der „Radius des Endeffektors“ als maximale Fläche anzusetzen.

A	Mitte des Gelenks #3
B	Bewegungsbereich
C	Maximale Reichweite
D	Montagefläche der Basis
E	Durch einen mechanischen Anschlag begrenzter Bereich

			LS20-C804 *	LS20-CA04*
a	Arm #1 + Arm #2 [mm]		800	1000
b	Länge von Arm 1 [mm]		350	550
c	Länge von Arm 2 [mm]		450
d	Bewegungsbereich von Gelenk #1 [°]		132
e	Bewegungsbereich von Gelenk #2 [°]		152
f	(Bewegungsbereich)		216,5	260,7
g	(Bewegungsbereich der Rückseite)		684,2	818
h	(Bewegungsbereich von Gelenk #3)	Standardmodell	420
		Reinraumspezifikation	390
i	(Abstand von der Montagefläche der Basis)	Standardmodell	26,5
		Reinraumspezifikation	33,7
j	(Gelenk #3 Mechanischer Anschlagbereich, obere Klemme)	Standardmodell	6,5
		Reinraumspezifikation	3,2
k	(Gelenk #3 Mechanischer Anschlagbereich, untere Klemme)	Standardmodell	8,5
		Reinraumspezifikation	1,3
m	Gesperrter Bereich der Rückseite X	Standardmodell	340	265
		Reinraumspezifikation	340	265
n	Gesperrter Bereich der Rückseite X	Standardmodell	400	290
		Reinraumspezifikation	400	330

Standard- & Reinraum-Umgebungsspezifikation