Plage de mouvement standard

Plage de mouvement

Les schémas de « plage de mouvement » suivants montrent la spécification standard (maximale). Lorsque chaque moteur d’articulation est sous servocommande, le centre du point le plus bas de l’articulation #3’(de l’arbre) se déplace dans les zones indiquées sur l’illustration.

Zone limitée par une butée mécanique

Zone dans laquelle le centre du point le plus bas de l’articulation #3 peut être déplacé lorsque chaque moteur d’articulation n’est pas sous servocommande.

Butée mécanique

Une butée qui définit la plage de mouvement absolue du bras.

Plage maximale

Zone qui présente la plus grande amplitude des bras. Si le rayon maximal de l’effecteur terminal est supérieur à 60 mm, ajoutez la « zone limitée par la butée mécanique » et le « rayon de l’effecteur terminal » comme zone maximale.

A	Centre de l’articulation #3
B	Plage de mouvement
C	Plage maximale
D	Face de montage de la base
E	Zone limitée par une butée mécanique

			LS20-C804 *	LS20-CA04*
a	Bras #1 + Bras #2 [mm]		800	1000
b	Longueur du bras 1 [mm]		350	550
c	Longueur du bras 2 [mm]		450
d	Plage de mouvement de l’articulation #1 [°]		132
e	Plage de mouvement de l’articulation #2 [°]		152
f	(Plage de mouvement)		216,5	260,7
g	(Plage de mouvement de la face arrière)		684,2	818
h	(Plage de mouvement de l’articulation #3)	Modèle standard	420
		Spécification salle blanche	390
i	(Distance de la face de montage de la base)	Modèle standard	26,5
		Spécification salle blanche	33,7
j	(Zone de la butée mécanique de l’articulation #3, borne supérieure)	Modèle standard	6,5
		Spécification salle blanche	3,2
k	(Zone de la butée mécanique de l’articulation #3, borne inférieure)	Modèle standard	8,5
		Spécification salle blanche	1,3
m	Zone interdite côté arrière X	Modèle standard	340	265
		Spécification salle blanche	340	265
n	Zone interdite côté arrière X	Modèle standard	400	290
		Spécification salle blanche	400	330

Spécification d'environnement standard et de salle blanche