Schmierung
Die Kugelumlaufspindel und die Untersetzungsgetriebeeinheiten müssen regelmäßig geschmiert werden. Verwenden Sie nur das angegebene Schmierfett.
VORSICHT
- Achten Sie unbedingt auf die ausreichende Schmierung. Mangelt es an Fett, kann dies zu Schäden am Gleitteil führen, was nicht nur die Kugelumlaufspindel und die Untersetzungsgetriebeeinheiten beeinträchtigen, sondern auch erhebliche Kosten und Zeitaufwand verursachen kann.
- Sollte Fett in Ihre Augen, Ihren Mund oder auf Ihre Haut gelangen, befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen.
Wenn Fett in Ihre Augen gelangt
Spülen Sie sie gründlich mit sauberem Wasser aus und suchen Sie unverzüglich einen Arzt auf.
Wenn Fett in Ihren Mund gelangt
Bei Verschlucken kein Erbrechen herbeiführen. Suchen Sie sofort einen Arzt auf. Sollte Fett in den Mund gelangen, spülen Sie Ihren Mund gründlich mit Wasser aus.
Wenn Fett auf Ihre Haut gelangt
Waschen Sie die Stelle gründlich mit Seife und Wasser.
| Schmierteil | Schmierintervall | Schmierfett | Vorgehensweise beim Schmieren | |
|---|---|---|---|---|
| Gelenk #1, Gelenk #2 | Untersetzungsgetriebe | Überholungszeitpunkt | - | Die Schmierarbeiten sind von Personal durchzuführen, das eine entsprechende Schulung absolviert hat. Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Wartungshandbuch des Manipulators. |
| Gelenk #3 | Kugelumlaufspindeleinheit, Stützwelle | Nach 100 Betriebskilometern (50 km bei der ersten Schmierung) | AFB | Schmierung der Kugelumlaufspindeleinheit (siehe unten) |
Kugelumlaufspindeleinheit und Stützwelle von Gelenk #3
Das empfohlene Schmierintervall beträgt 100 Betriebskilometer. Das Schmierintervall kann jedoch auch anhand des Zustands des Schmierfetts überprüft werden. Schmieren Sie nach, wenn das Schmierfett verfärbt ist oder austrocknet.
| Normales Schmierfett | Verfärbtes Schmierfett |
|---|---|
 |  |
Führen Sie die erste Schmierung nach 50 Betriebskilometern durch.
KERNPUNKTE
In Epson RC+ wird das empfohlene Schmierintervall in Epson RC+ unter dem Punkt [Wartung] beschrieben.
Schmierung der Kugelumlaufspindeleinheit
| Name | Menge | Hinweis | |
|---|---|---|---|
| Schmierfett | Für die Kugelumlaufspindeleinheit (AFB-Fett) | Ordnungsgemäße Menge | |
| Werkzeuge | Wischtuch | 1 | Zum Abwischen des Schmierfetts (Keilwelle) |
| Kreuzschlitzschraubendreher | 1 |
KERNPUNKTE
Decken Sie den umliegenden Bereich, wie zum Beispiel den Endeffektor und die Peripheriegeräte, ab, falls Schmierfett herabtropfen sollte.
Schalten Sie die Steuerung EIN.
Bewegen Sie die Welle auf eine der folgenden Weisen in ihre untere Endlage.
- Bewegen Sie die Welle manuell bis zu ihrem unteren Anschlag, während Sie den Bremslöseschalter betätigen.
- Verfahren Sie die Welle über Epson RC+ unter [Werkzeuge] – [Robotermanager] – [Jog-Betrieb & Einlernen] bis zum unteren Grenzwert.
VORSICHT
- Achten Sie unbedingt auf ausreichend Freiraum, um zu vermeiden, dass der Endeffektor mit peripheren Geräten kollidiert.
- Der Bremslöseschalter betrifft sowohl Gelenk #3 als auch Gelenk #4. Wenn der Bremslöseschalter gedrückt wird, werden die Bremsen sowohl für Gelenk #3 als auch Gelenk #4 gleichzeitig gelöst. Achten Sie darauf, dass die Welle nicht herunterfällt und sich dreht, während der Bremslöseschalter betätigt wird, da sie sich durch das Gewicht der Hand absenken kann.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenken #3 und #4 |
| b | Welle |
| c | Arm #2 |
| d | Arm #1 |
| e | Stützwelle |
Schalten Sie die Steuerung aus.
Wischen Sie das alte Schmierfett von der Welle ab, und tragen Sie dann neues Schmierfett auf.
Der Schmierfettauftragsbereich erstreckt sich vom Ende der Keilwellenmutter bis zum mechanischen Anschlag sowie über die gesamte Mantelfläche der Stützwelle.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Schmierfett-Auftragungsbereich |
| b | Mechanischer Anschlag |
| c | Welle |
| d | Ende der Keilwellenmutter |
| e | Stützwelle |
Das Schmierfett sollte in die schraubenförmigen und vertikalen Rillen der Welle aufgetragen werden, sodass die Rillen gleichmäßig gefüllt sind.
Beispiel für das Auftragen von Schmierfett:
Schalten Sie die Steuerung ein.
Starten Sie den Robotermanager, und fahren Sie die Welle in die Ausgangsposition.
Achten Sie darauf, dass Sie keine Peripheriegeräte berühren.
Nachdem Sie die Ausgangsposition erreicht haben, bewegen Sie die Welle hin und her. Die Hin- und Herbewegung ist ein Energiesparprogramm, das eine Bewegung von der oberen zur unteren Grenze ausführt. Lassen Sie das System etwa 5 Minuten laufen, um das Fett auf der Welle zu verteilen.
Schalten Sie die Steuerung aus.
Entfernen Sie überschüssiges Fett am Ende der Keilwellenmutter, des mechanischen Anschlags und der Stützwelle.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Ende der Keilwellenmutter |
| b | Mechanischer Anschlag |